stringtranslate.com

Стрела (журавль)

Бортинженер Кононенко фотографирует командира Волкова, управляющего ручным краном «Стрела», удерживающим его. Командир стоит на «Пирсе» спиной к космическому кораблю «Союз» . Слева видна «Заря» , а в нижней части снимка — «Звезда» .

« Стрела » — класс из четырёх грузовых кранов российского производства , используемых во время выходов в открытый космос для перемещения космонавтов и компонентов по внешней части советской/российской космической станции «  Мир» и российского орбитального сегмента Международной космической станции .

Обзор

На станции «Мир» было установлено два крана, установленных на ее основном модуле (доставленном космическим кораблем «Прогресс» ), [1] а на МКС также имеется два крана, установленных на станциях «Поиск» и «Заря» . Краны представляют собой телескопические шесты без электропривода , собранные в секции, длина которых в сложенном виде составляет около 6 футов (182 см), но при выдвижении с помощью ручного привода они достигают 46 футов (14 м). [2] [3] Это означает, что краны на станции «Мир» могут легко достичь всех основных модулей комплекса, а краны, прикрепленные к МКС, могут использоваться для перемещения объектов по всей длине российского орбитального сегмента (РОС), от «Звезды» до «Зари» .

Самый большой роботизированный манипулятор на МКС, Canadarm2, весит 1800 килограммов и используется для удержания членов экипажа во время выхода в открытый космос, перемещения модулей станции, космических кораблей, орбитальных сменных блоков и Dextre на американском орбитальном сегменте . ROS не требует манипуляций с космическими кораблями или модулями, поскольку все космические корабли и модули стыкуются автоматически и могут быть перемещены или сброшены таким же образом. Каждый кран Strela весит 45 кг и может выполнять все необходимые задачи, со значительной экономией веса, меньшей сложностью и меньшим обслуживанием, чем Canadarm2 и European Robotic Arm .

Два крана «Стрела» изначально были доставлены на МКС на интегрированных грузовых носителях , первый на STS-96 , второй на STS-101 , и один впоследствии был передан с «Пирса» экспедицией 65, прежде чем «Пирс» был выведен из эксплуатации. В феврале 2012 года выход в открытый космос переместил один кран «Стрела» в стыковочный отсек « Поиск» . [4] Второй выход в открытый космос, выполненный в августе, переместил вторую «Стрелу» в «Зарю» . [5] Эти перемещения были необходимы, поскольку «Пирс» был отсоединен и сведен с орбиты, чтобы позволить МЛМ « Наука» состыковаться с местом, занимаемым «Пирсом» . [6]

Смотрите также

Ссылки

  1. ↑ Дэвид Харланд (30 ноября 2004 г.). История космической станции «Мир». Нью-Йорк: Springer-Verlag New York Inc. ISBN 978-0-387-23011-5.
  2. ^ "2 российских космонавта перемещают кран космической станции за 6-часовой выход в открытый космос". Space.com . 16 февраля 2012 г.
  3. ↑ Роберт Циммерман (3 сентября 2003 г.). Покидая Землю: космические станции, соперничающие сверхдержавы и поиски межпланетных путешествий. Henry (Joseph) Press. ISBN 978-0-309-08548-9.
  4. ↑ Тарик Малик (16 февраля 2012 г.). «2 российских космонавта перемещают кран космической станции за 6-часовой выход в открытый космос». Space.com . Получено 4 июня 2016 г.
  5. ↑ Уильям Харвуд (20 августа 2012 г.). «Космонавты выходят в космос, чтобы переместить кран и развернуть спутник (ОБНОВЛЕНО)». CBS . Получено 4 июня 2016 г.
  6. ^ «Менеджеры МКС работают над перераспределением загруженного списка запусков после продолжающихся задержек». NASA Spaceflight. 7 февраля 2012 г. Получено 8 февраля 2012 г.