Сэр Джозеф Нейпир, 2-й баронет (28 мая 1841 — 13 ноября 1884) был ирландским капитаном 23-го Королевского валлийского стрелкового полка .
Он был сыном сэра Джозефа Нейпира, 1-го баронета и Черити (Черри) Грейс, и родился в Дублине , Ирландия . Его отец был ведущим политиком и адвокатом, который недолгое время был лордом-канцлером Ирландии в 1858–1859 годах. У Джозефа был старший брат Уильям, который преждевременно умер в 1874 году, к великому горю его родителей.
10 ноября 1864 года он женился на Марии Октавье Мортимер, у них было двое сыновей: Уильям Леннокс Нейпир (1867-1915) и Джозеф Дункан Мортимер Нейпир (1871-1900).