Telenoid R1 — это дистанционно управляемый андроид телеприсутствия , созданный японским робототехником Хироши Ишигуро . Модель R1, выпущенная в августе 2010 года, имеет высоту около 80 см, весит 5 кг и изготовлена из силиконовой резины. Основное применение Telenoid R1 — передатчик звука и движения, с помощью которого люди могут передавать сообщения на большие расстояния. Цель состоит в том, чтобы пользователь чувствовал, что он общается с далеким знакомым. Камеры и микрофоны улавливают голос и движения оператора, которые проецируются через Telenoid R1 пользователю.
Telenoid R1, в отличие от своих аналогов Geminoid HI-1 и Geminoid F, разработан как неоднозначная фигура, способная распознаваться как любой пол и любой возраст. Telenoid R1 имеет минималистичный дизайн; он примерно размером с младенца с лысой головой, кукольным лицом и автоматизированными обрубками вместо рук. [2] Он содержит 9 приводов , что позволяет R1 иметь 9 степеней свободы. Каждый глаз может двигаться горизонтально независимо друг от друга, но их вертикальное движение синхронизировано. Рот может открываться и закрываться, имитируя разговор. 3 привода в шее обеспечивают повороты шеи вокруг вертикальной оси, тангажа и крена . Последние два привода используются для движения рук. [3] Веб-камера или другое устройство захвата видео может записывать движения и голос человека и отправлять их в R1 с помощью соединения Wi-Fi . Некоторые движения и выражения предварительно запрограммированы в Telenoid R1. Некоторые из этих контролируемых поведений — это прощание, радость и жесты для объятий. Другие действия случайны, например, дыхание и моргание, что дает R1 ощущение «живого» состояния. [3]
Основное применение R1 — это использование в качестве продвинутого инструмента для видеоконференций . [4] Telenoid способен взаимодействовать с владельцем, как если бы это был человек, отправляющий сообщение. Исследователи поделились, что они надеются, что Telenoid R1 будет использоваться в основном как устройство связи, которое можно применять на работе, в образовании и для ухода за пожилыми людьми . [2]
Сотрудники, которые не могут пойти на работу, могут использовать Telenoid R1, чтобы внести свой вклад в разговор или встречу. Более того, целые встречи могут проводиться через Telenoid, так что работникам даже не придется выходить из дома.
Одним из образовательных приложений для робота является обучение языку. Аудиоуроки можно запрограммировать в Telenoid R1 и использовать для обучения людей, которым было бы легче учиться у человекоподобного существа, чем с помощью аудиокассеты.
Пожилые граждане в домах престарелых могут использовать Telenoid R1 для общения с семьей, которая не может навестить их лично. Исследования показали, что пожилые люди положительно реагировали на взаимодействие с Telenoid R1. В ходе экспериментов с R1 пожилые люди давали такие отзывы, как «очень милый, как мой внук» и «очень мягкий и приятный на ощупь». [3]
Telenoid R1 использует двигатели постоянного тока в качестве приводов, и из-за своего меньшего корпуса использует только 9. Это помогло снизить затраты на разработку и производство автомата . Версия робота, используемая для исследований, стоит около 35 000 долларов, а коммерческая версия стоит около 8 000 долларов. [2]
Хироши Ишигуро создал автомат с внешностью, которая отражает его собственную, Geminoid HI-1. Материалы для этого робота включают собственные волосы Ишигуро вместе с силиконовой резиной, пневматическими приводами и различными электронными деталями. Цель HI-1 — имитировать действия человека. Он не может двигаться сам по себе, но вместо этого дистанционно управляется Ишигуро. Голос Ишигуро улавливается микрофоном, а движения его лица записываются камерой. HI-1 способен имитировать действия, выполняемые оператором. Когда его спросили о цели человекоподобного робота, Ишигуро ответил: «Мой исследовательский вопрос — узнать, что такое человек». [5] Ишигуро надеется использовать HI-1 как способ расшифровать ощущение присутствия человека.
Еще одно творение Хироши Ишигуро — Geminoid F, женский андроид, смоделированный по образу двадцатилетней женщины. Geminoid F может показывать выражения лица, такие как улыбка или хмурый взгляд, более естественным образом, чем предыдущие андроиды Ишигуро. [6] Этот Geminoid также управляется дистанционно с помощью камер с программным обеспечением для отслеживания лиц. Целью создания Geminoid F было создание робота, который может отображать широкий спектр выражений лица, используя меньше приводов, чем более ранние модели. В то время как Geminoid HI-1 имеет 50 приводов, Geminoid F имеет только 12. Вместо того чтобы заполнять большой внешний корпус компрессорами и клапанами, как это видно в HI-1, исследователи внедрили эти части в корпус Geminoid F, поэтому ему требуется только небольшой внешний компрессор. Исследователи надеются, что у Geminoid F более дружелюбное лицо, с которым люди будут охотнее взаимодействовать. [6] Geminoid F снялся в японском фильме 2015 года «Прощай» , который рекламировался как «первый фильм, в котором андроид играет в паре с актером-человеком». [7]
{{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )