УР -200 была межконтинентальной баллистической ракетой (МБР), разработанной ОКБ-52 Владимира Челомея в Советском Союзе . Во время холодной войны она была известна под кодовым названием НАТО SS-10 Scrag и внутри страны под индексом ГРАУ 8К81 . Проектирование было одобрено Постановлениями Центрального Комитета КПСС от 16 марта и 1 августа 1961 года, а эскизный проект был завершен в июле [ необходимо разъяснение ] 1962 года. Первый полет состоялся 4 ноября 1963 года с космодрома Байконур . Девятый и последний полет был проведен 20 октября 1964 года.
УР -200 была двухступенчатой жидкостной универсальной МБР для доставки сменных [ уточнение необходимо ] полезных нагрузок на дальность до 12000 км, запуска спутников-перехватчиков для космической обороны, спутников морской разведки и орбитальных маневрирующих боеголовок . Она была способна нести около 3175 кг (7000 фунтов) полезной нагрузки и могла запускаться с плоских пусковых площадок или ракетных шахт, построенных для ракеты Р-16 . Необычно для советской ракеты, первая ступень обеспечивала управление ориентацией с помощью вектора тяги . В качестве топлива использовались азотный тетраоксид и НДМГ .
FOBS, или Fractional Orbital Bombardment System , была советской программой по размещению ядерной боеголовки на низкой околоземной орбите высотой 150 км , чтобы позволить боеголовке приближаться к противнику с любого направления, ниже уровня радаров слежения за ракетами. УР-200 была одной из нескольких ракет, предложенных для этой цели, наряду с 8К713 и Р-36 . Использование УР-200 для развертывания FOBS было отменено в октябре 1964 года, когда Никита Хрущев был отстранен от власти.
УР-200 так и не была развернута в оперативном порядке. Успешная разработка ракеты шахтного базирования Р-36 с гиперголическим топливом привела к отмене УР-200 в 1965 году.
