Угловая сила или боковая сила — это боковая (т. е. параллельная оси колеса) сила, создаваемая шиной транспортного средства во время поворота. [1]
Сила скольжения создается скольжением шин и пропорциональна углу скольжения при малых углах скольжения. Скорость, с которой нарастает сила скольжения, описывается длиной релаксации . [2] Угол скольжения описывает деформацию пятна контакта шины , и это отклонение пятна контакта деформирует шину подобно пружине .
Как и в случае с деформацией пружины, деформация пятна контакта шины создает силу реакции в шине; силу поворота. Интеграция силы, создаваемой каждым элементом протектора по длине пятна контакта, дает общую силу поворота. Хотя используется термин «элемент протектора», податливость в шине, которая приводит к этому эффекту, на самом деле является комбинацией прогиба боковины и прогиба резины в пятне контакта. Точное соотношение податливости боковины к податливости протектора является фактором в конструкции шины и давлении в ней. [3]
Поскольку деформация шины имеет тенденцию достигать максимума за центром пятна контакта, на расстоянии, известном как пневматический след , она имеет тенденцию создавать крутящий момент вокруг вертикальной оси, известный как самовыравнивающийся крутящий момент .
Диаграмма вводит в заблуждение, поскольку сила реакции, по-видимому, действует в неправильном направлении. Это просто вопрос соглашения, чтобы указать положительную силу поворота как действующую в противоположном направлении к положительному скольжению шин, чтобы упростить вычисления, поскольку транспортное средство, поворачивающее под воздействием силы поворота влево, вызовет скольжение шин вправо.
Те же принципы можно применить к шине, деформируемой в продольном направлении или в сочетании как продольного, так и поперечного направлений. Поведение шины при комбинированной продольной и поперечной деформации можно описать с помощью круга тяги .