Удо IV (умер 15 февраля 1130), маркграф Нордмарка и граф Штаде (как Удо V ) и граф Фреклебена, сын Рудольфа I, маркграфа Нордмарка , и Рихардис, дочери Германа фон Шпонхейма, бургграфа Магдебурга. Неясно, почему он носил сокращенное имя Удо, а не традиционное Лотарь Удо его предков.
Когда Генрих II умер 4 декабря 1128 года без наследника, его дядя Альберт Медведь надеялся стать маркграфом, но Удо был благосклонен к императору Генриху III и взял под свой контроль маркграфство. Он оставался в кровавой вражде с Альбертом до конца своей жизни, и Альберт в конечном итоге стал маркграфом.
В 1128 году Удо женился на Матильде, дочери Германа I, графа Винценбурга . Точная личность ее матери остается неизвестной, но, скорее всего, ею была либо Гедвига Ассель-Вольтингеродская, либо Гедвига Крайнская-Истрийская. Матильда была единокровной сестрой Альберта Медведя, заклятого врага ее мужа. Еще больше осложняя семейные отношения, ее брат Герман II был третьим мужем датской королевы Лютгарды Зальцведельской , дочери Рудольфа I и, следовательно, сестры Удо.
15 марта 1130 года Удо был убит слугами Альберта около Ашерслебена . Он не оставил после себя мужского наследника, и его преемником на посту маркграфа стал Конрад фон Плётцкау .