Уолтер Фицвальтер, 7-й (или 5-й) барон Фицвальтер (около 1400 г. — 23 ноября 1431 г.) — английский солдат и дворянин.
Уолтер был вторым сыном Уолтера Фицуолтера, 5-го (или 4-го) барона Фицуолтера (1368-1406) и Джоан Деверо (1379-1409), дочери Джона Деверо, 1-го барона Деверо .
После смерти родителей его воспитывала мачеха отца Филиппа Мохун и ее третий муж Эдвард, 2-й герцог Йоркский . В 1415 году Уолтер стал 7-м бароном Фицуолтером после смерти своего старшего брата Хэмпфри. Уолтер стал постоянным гостем при английском дворе и был посвящен в рыцари королем Генрихом V Английским в 1420 году.
В том же году он участвовал в Столетней войне с английским королем, который вел кампанию в Нормандии, и присутствовал при осаде Мелена между июлем и ноябрем 1420 года. 22 марта 1421 года он участвовал в проигранной битве при Боже и был взят в плен французами. Он был освобожден только в 1423 году после уплаты значительного выкупа.
В 1425 году к нему обратился Хамфри, герцог Глостерский, с просьбой возглавить английский флот, чтобы заявить права на графства Голландия и Зеландия , от имени невесты Хамфри Жаклин, графини Эно . В январе 1426 года Уолтер высадился со своими людьми в Зеландии, где состоялась битва при Брауверсхафене . Англичане и их сторонники из Зеландии были разгромлены фламандско-бургундским флотом Филиппа Доброго и были вынуждены бежать с большими потерями.
В 1429 и 1430 годах Уолтер имел место в парламенте Англии, а в 1431 году снова участвовал в походе во Францию. Там он вскоре умер при неизвестных обстоятельствах. Его тело было перевезено в Англию и похоронено в монастыре Литтл Данмоу, расположенном в графстве Эссекс.
Ему наследовала его единственная дочь Элизабет Фицуолтер (1430-1505) от брака с Элизабет Чидеок, дочерью Джона Чидеока .