В общей теории относительности уравнения поля Эйнштейна ( УЭ ; также известные как уравнения Эйнштейна ) связывают геометрию пространства-времени с распределением материи в нем. [1]
Уравнения были опубликованы Альбертом Эйнштейном в 1915 году в форме тензорного уравнения [2], которое связывало локальныекривизна пространства-времени (выраженная тензоромЭйнштейна) с локальной энергией,импульсоми напряжением внутри этого пространства-времени (выраженная тензоромэнергии-импульса).[3]
Аналогично тому, как электромагнитные поля связаны с распределением зарядов и токов через уравнения Максвелла , EFE связывают геометрию пространства-времени с распределением массы-энергии, импульса и напряжения, то есть они определяют метрический тензор пространства-времени для заданного расположения напряжения-энергии-импульса в пространстве-времени. Связь между метрическим тензором и тензором Эйнштейна позволяет записать EFE в виде набора нелинейных уравнений в частных производных при использовании таким образом. Решения EFE являются компонентами метрического тензора. Инерциальные траектории частиц и излучения ( геодезические ) в результирующей геометрии затем вычисляются с помощью уравнения геодезических .
Помимо локального сохранения энергии-импульса, УЭФ сводится к закону тяготения Ньютона в пределе слабого гравитационного поля и скоростей, которые намного меньше скорости света . [4]
Точные решения для EFE могут быть найдены только при упрощающих предположениях, таких как симметрия . Чаще всего изучаются специальные классы точных решений , поскольку они моделируют многие гравитационные явления, такие как вращающиеся черные дыры и расширяющаяся Вселенная . Дальнейшее упрощение достигается при аппроксимации пространства-времени как имеющего лишь небольшие отклонения от плоского пространства-времени , что приводит к линеаризованному EFE . Эти уравнения используются для изучения таких явлений, как гравитационные волны .
Уравнения поля Эйнштейна (УПЭ) можно записать в виде: [5] [1]
где — тензор Эйнштейна , — метрический тензор , — тензор энергии-импульса , — космологическая постоянная , — гравитационная постоянная Эйнштейна.
Тензор Эйнштейна определяется как
где — тензор кривизны Риччи , а — скалярная кривизна . Это симметричный тензор второй степени, зависящий только от метрического тензора и его первой и второй производных.
Гравитационная постоянная Эйнштейна определяется как [6] [7]
где G — ньютоновская постоянная тяготения , а c — скорость света в вакууме .
Таким образом, EFE можно также записать как
В стандартных единицах каждый член слева имеет единицу измерения 1/длина 2 .
Выражение слева представляет кривизну пространства-времени, определяемую метрикой; выражение справа представляет содержание напряжения-энергии-импульса пространства-времени. Затем EFE можно интерпретировать как набор уравнений, определяющих, как напряжение-энергия-импульс определяет кривизну пространства-времени.
Эти уравнения вместе с геодезическим уравнением [8], которое определяет, как свободно падающая материя движется в пространстве-времени, образуют ядро математической формулировки общей теории относительности .
EFE — это тензорное уравнение, связывающее набор симметричных тензоров 4 × 4. Каждый тензор имеет 10 независимых компонент. Четыре тождества Бьянки сокращают число независимых уравнений с 10 до 6, оставляя метрику с четырьмя степенями свободы фиксации калибровки , которые соответствуют свободе выбора системы координат.
Хотя уравнения поля Эйнштейна изначально были сформулированы в контексте четырехмерной теории, некоторые теоретики исследовали их следствия в n измерениях. [9] Уравнения в контекстах за пределами общей теории относительности по-прежнему называются уравнениями поля Эйнштейна. Уравнения вакуумного поля (полученные, когда T μν везде равен нулю) определяют многообразия Эйнштейна .
Уравнения сложнее, чем кажутся. При заданном распределении материи и энергии в форме тензора энергии-напряжения EFE понимаются как уравнения для метрического тензора , поскольку и тензор Риччи, и скалярная кривизна зависят от метрики сложным нелинейным образом. При полной записи EFE представляют собой систему из десяти связанных, нелинейных, гиперболо-эллиптических уравнений в частных производных . [10]
Вышеуказанная форма EFE является стандартом, установленным Мизнером, Торном и Уилером (MTW). [11] Авторы проанализировали существующие соглашения и классифицировали их по трем признакам ([S1] [S2] [S3]):
Третий знак выше связан с выбором соглашения для тензора Риччи:
С этими определениями Мизнер, Торн и Уилер классифицируют себя как (+ + +) , тогда как Вайнберг (1972) [12] — (+ − −) , Пиблз (1980) [13] и Эфстатиу и др. (1990) [14] — (− + +) , Риндлер (1977), [ требуется цитата ] Атвотер (1974), [ требуется цитата ] Коллинз Мартин и Сквайрс (1989) [15] и Пикок (1999) [16] — (− + −) .
Авторы, включая Эйнштейна, использовали другой знак в своем определении тензора Риччи, в результате чего знак константы в правой части становится отрицательным:
Знак космологического члена изменится в обеих этих версиях, если использовать метрическое соглашение о знаках (+ − − −) вместо принятого здесь метрического соглашения MTW (− + + +) .
Взяв след относительно метрики обеих сторон EFE, получаем где D — это пространственно-временное измерение. Решая относительно R и подставляя это в исходный EFE, получаем следующую эквивалентную форму «обратного следа»:
В D = 4 измерениях это сводится к
Повторное обращение следа восстановит исходный EFE. Форма с обратным следом может быть более удобной в некоторых случаях (например, когда интересует предел слабого поля и можно заменить выражение справа на метрику Минковского без существенной потери точности).
В уравнениях поля Эйнштейна член, содержащий космологическую постоянную Λ, отсутствовал в версии, в которой он их первоначально опубликовал. Затем Эйнштейн включил член с космологической постоянной, чтобы учесть вселенную, которая не расширяется и не сжимается . Эта попытка не увенчалась успехом, потому что:
Затем Эйнштейн отказался от Λ , заявив Георгию Гамову , «что введение космологического члена было самой большой ошибкой в его жизни» [17] .
Включение этого термина не создает противоречий. В течение многих лет космологическая постоянная почти повсеместно предполагалась равной нулю. Более поздние астрономические наблюдения показали ускоряющееся расширение Вселенной , и для объяснения этого требуется положительное значение Λ . [18] [19] Влияние космологической постоянной пренебрежимо мало в масштабах галактики или меньше.
Эйнштейн считал космологическую постоянную независимым параметром, но ее член в уравнении поля можно также алгебраически перенести на другую сторону и включить в тензор энергии-импульса:
Этот тензор описывает состояние вакуума с плотностью энергии ρ vac и изотропным давлением p vac, которые являются фиксированными константами и задаются выражением , где предполагается, что Λ имеет единицу СИ м −2 , а κ определяется, как указано выше.
Существование космологической постоянной, таким образом, эквивалентно существованию энергии вакуума и давления противоположного знака. Это привело к тому, что термины «космологическая постоянная» и «энергия вакуума» стали использоваться взаимозаменяемо в общей теории относительности.
Общая теория относительности согласуется с локальным законом сохранения энергии и импульса, выраженным как
Свертывание дифференциального тождества Бианки с g αβ дает, используя тот факт, что метрический тензор ковариантно постоянен, т.е. g αβ ;γ = 0 ,
Антисимметрия тензора Римана позволяет переписать второй член в приведенном выше выражении:
что эквивалентно использованию определения тензора Риччи .
Далее снова свяжитесь с метрикой, чтобы получить
Определения тензора кривизны Риччи и скалярной кривизны затем показывают, что можно переписать как
Окончательное свертывание с g εδ дает что в силу симметрии заключенного в скобки члена и определения тензора Эйнштейна дает, после переименования индексов,
Используя EFE, это сразу дает,
который выражает локальное сохранение напряжения-энергии. Этот закон сохранения является физическим требованием. Своими уравнениями поля Эйнштейн обеспечил, что общая теория относительности согласуется с этим условием сохранения.
Нелинейность EFE отличает общую теорию относительности от многих других фундаментальных физических теорий. Например, уравнения электромагнетизма Максвелла линейны по электрическим и магнитным полям , а также распределениям заряда и тока (т.е. сумма двух решений также является решением); другим примером является уравнение Шредингера квантовой механики , которое линейно по волновой функции .
EFE сводится к закону тяготения Ньютона , используя как приближение слабого поля , так и приближение медленного движения . Фактически, константа G , появляющаяся в EFE, определяется путем выполнения этих двух приближений.
Ньютоновскую гравитацию можно записать как теорию скалярного поля Φ , которое является гравитационным потенциалом в джоулях на килограмм гравитационного поля g = −∇Φ , см. закон Гаусса для гравитации , где ρ — плотность массы. Орбита свободно падающей частицы удовлетворяет
В тензорной нотации они становятся
В общей теории относительности эти уравнения заменяются уравнениями поля Эйнштейна в обратной форме для некоторой константы K и геодезическим уравнением
Чтобы увидеть, как последнее сводится к первому, мы предполагаем, что скорость пробной частицы приблизительно равна нулю и, таким образом , что метрика и ее производные приблизительно статичны и что квадраты отклонений от метрики Минковского пренебрежимо малы. Применение этих упрощающих предположений к пространственным компонентам уравнения геодезической дает где два множителя дт/дτ были разделены. Это сведется к его ньютоновскому аналогу, при условии, что
Наши предположения заставляют α = i и производные по времени (0) быть равными нулю. Так что это упрощается до , что удовлетворяется, если позволить
Обращаясь к уравнениям Эйнштейна, нам нужна только компонента времени-времени, предположения о низкой скорости и статическом поле подразумевают, что
Так и так
Из определения тензора Риччи
Наши упрощающие предположения заставляют квадраты Γ исчезать вместе с производными по времени
Объединяя приведенные выше уравнения , которые сводятся к уравнению ньютоновского поля, при условии, что это произойдет, если
Если тензор энергии-импульса T μν равен нулю в рассматриваемой области, то уравнения поля также называются уравнениями вакуумного поля . При установке T μν = 0 в уравнениях поля с обращенным следом уравнения вакуумного поля, также известные как «вакуумные уравнения Эйнштейна» (EVE), можно записать как
В случае ненулевой космологической постоянной уравнения имеют вид
Решения уравнений вакуумного поля называются вакуумными решениями . Плоское пространство Минковского — простейший пример вакуумного решения. Нетривиальные примеры включают решение Шварцшильда и решение Керра .
Многообразия с исчезающим тензором Риччи , R μν = 0 , называются риччи-плоскими многообразиями , а многообразия с тензором Риччи, пропорциональным метрике, — многообразиями Эйнштейна .
Если тензор энергии-импульса T μν является тензором электромагнитного поля в свободном пространстве , т.е. если используется тензор электромагнитного напряжения-энергии , то уравнения поля Эйнштейна называются уравнениями Эйнштейна–Максвелла (с космологической постоянной Λ , принимаемой равной нулю в традиционной теории относительности):
Кроме того, ковариантные уравнения Максвелла также применимы в свободном пространстве: где точка с запятой представляет ковариантную производную , а скобки обозначают антисимметризацию . Первое уравнение утверждает, что 4- дивергенция 2-формы F равна нулю, а второе, что ее внешняя производная равна нулю. Из последнего следует по лемме Пуанкаре , что в координатной карте можно ввести потенциал электромагнитного поля A α такой, что в которой запятая обозначает частную производную. Это часто принимается как эквивалент ковариантного уравнения Максвелла, из которого оно выведено. [20] Однако существуют глобальные решения уравнения, которые могут не иметь глобально определенного потенциала. [21]
Решения уравнений поля Эйнштейна являются метриками пространства -времени . Эти метрики описывают структуру пространства-времени, включая инерциальное движение объектов в пространстве-времени. Поскольку уравнения поля нелинейны, их не всегда можно полностью решить (т. е. без приближений). Например, не существует известного полного решения для пространства-времени с двумя массивными телами в нем (что является теоретической моделью двойной звездной системы, например). Однако в этих случаях обычно делаются приближения. Их обычно называют постньютоновскими приближениями . Тем не менее, есть несколько случаев, когда уравнения поля были решены полностью, и они называются точными решениями . [9]
Изучение точных решений уравнений поля Эйнштейна является одним из направлений космологии . Оно приводит к предсказанию существования черных дыр и к различным моделям эволюции Вселенной .
Можно также обнаружить новые решения уравнений поля Эйнштейна с помощью метода ортонормальных фреймов, как это было впервые предложено Эллисом и Маккаллумом. [22] В этом подходе уравнения поля Эйнштейна сводятся к набору связанных, нелинейных, обыкновенных дифференциальных уравнений. Как обсуждали Хсу и Уэйнрайт, [23] самоподобные решения уравнений поля Эйнштейна являются неподвижными точками результирующей динамической системы . Новые решения были обнаружены с использованием этих методов Лебланом [24] и Кохли и Хасламом. [25]
Нелинейность EFE затрудняет поиск точных решений. Один из способов решения уравнений поля — сделать приближение, а именно, что вдали от источника(ов) гравитирующей материи гравитационное поле очень слабое, а пространство-время приближается к пространству Минковского . Метрика затем записывается как сумма метрики Минковского и члена, представляющего отклонение истинной метрики от метрики Минковского , игнорируя члены более высокой степени. Эта процедура линеаризации может быть использована для исследования явлений гравитационного излучения .
Несмотря на то, что EFE в написанном виде содержит обратную величину метрического тензора, их можно организовать в форме, содержащей метрический тензор в полиномиальной форме и без его обратной величины. Во-первых, определитель метрики в 4 измерениях можно записать с помощью символа Леви-Чивиты ; а обратная величина метрики в 4 измерениях может быть записана как:
Подстановка этого выражения обратной метрики в уравнения, а затем умножение обеих сторон на подходящую степень det( g ) для исключения ее из знаменателя приводит к полиномиальным уравнениям в метрическом тензоре и его первой и второй производных. Действие Эйнштейна-Гильберта, из которого выводятся уравнения, также может быть записано в полиномиальной форме с помощью подходящих переопределений полей. [26]
См. ресурсы по общей теории относительности .