Кран с подъемом вылета стрелы - это крановый механизм, в котором крюк остается на одном уровне при подъеме стрелы: перемещение стрелы вверх и вниз, чтобы перемещать крюк внутрь и наружу относительно основания. [1]
Обычно это описание применимо только к тем, у кого есть подъемная стрела, оснащенная каким-либо дополнительным механизмом для поддержания уровня крюка при подъеме вылета стрелы.
Выравнивание вылета стрелы наиболее важно, когда требуется осторожное перемещение груза вблизи уровня земли, например, в строительстве или судостроении. Это частично объясняет популярность фиксированных горизонтальных стрел в этих областях.
Ранней формой механизма регулирования вылета стрелы была конструкция «Toplis», изобретенная инженером Stothert & Pitt в 1914 году . . Крюк крана удерживается на ровном месте за счет автоматической подачи достаточного количества дополнительного троса, чтобы компенсировать это. Это также чисто механическое соединение, организованное путем запасовки тросов подъемника к стреле через несколько шкивов на вершине крана над кабиной, так что подъем стрелы вверх позволяет освободить больше троса и для компенсации опускает крюк.
Обычный механизм изменения вылета стрелы в современных кранах заключается в добавлении дополнительной секции в виде «головы лошади» к верхней части стрелы. Благодаря тщательному проектированию геометрии он удерживается на одном уровне просто за счет связанного действия шарниров. [4]
Поскольку краны и их системы управления стали более совершенными, появилась возможность напрямую контролировать уровень вылета стрелы, втягивая и вынимая подъемный трос по мере необходимости. В первой из этих систем использовались механические муфты между подъемным и подъемным барабанами, что обеспечивало простоту и «почти ровный» результат. [5]
В более поздних системах использовались современные электронные средства управления и быстрореверсивные двигатели с хорошим тихоходным управлением двигателями подъемных лебедок, чтобы обеспечить точность позиционирования в несколько дюймов. В некоторых ранних системах для достижения того же результата использовались управляемые гидравлические коробки передач, но это добавляло сложности и стоимости и поэтому было популярным только там, где требовалась высокая точность, например, в судостроении.
Механизмы изменения вылета стрелы также применены к кабине водителя, установленной на собственной стреле, повторяющей движение основной стрелы крана. [6] Они используются для таких задач, как разгрузка корабля, где обзор из кабины водителя значительно улучшается за счет консольного наклона вперед и над кораблем.
