Устройство предотвращения столкновений ( УПС ) — это форма автоматической защиты поездов , используемая на индийских железных дорогах .
Сеть ACD — это система предотвращения столкновений поездов, изобретенная Раджарамом Боджи и запатентованная Konkan Railway Corporation , государственным предприятием Министерства железных дорог правительства Индии .
После непродолжительного испытания устройства, предотвращающие столкновения, оказались эффективными в зоне Южной железной дороги . [ необходима цитата ]
Когда локомотивные УПС получают сигналы «Gate Open» от Gate ACD, установленных на неблокируемых железнодорожных переездах, они тормозят, чтобы снизить скорость до 30 км/ч или другой заданной скорости. Gate ACD на управляемых и неуправляемых железнодорожных переездах также предупреждают пассажиров сообщением «Train Approach».
Если локомотивное УПС получает ручное сообщение «SOS» от другого УПС, следующего в поезд, или от станционного УПС, находящегося в радиусе трех километров от него, оно автоматически задействует тормоза, чтобы остановить поезд.
Применение этого устройства против столкновений было усовершенствовано не только для предотвращения столкновений в средней части, но и для предотвращения их возникновения на станциях. Новое разработанное решение интегрировано с системами сигнализации, блокируясь для надлежащего реагирования в случае обнаружения условий, похожих на столкновение, во время приема и отправки поездов со станции (например, при приближении к станции). Локомотивные ACD также подают оповещения о приближении станции машинистам поездов и регулируют скорость поездов, когда они получают информацию от станционных ACD.
УПС локомотивного депо, УПС с присвоением идентификатора пути и ретрансляторные УПС укрепляют сеть УПС.
Indian Railways успешно опробовали ACD на северо-восточной пограничной железной дороге, охватив 1736 километров (1079 миль) своего ширококолейного маршрута. Сейчас они устанавливают ACD на 760 километрах (470 миль) Конканской железной дороги.
Бортовое устройство защиты поезда, первое устройство, разработанное компанией Konkan Railway совместно с ее техническим партнером Kernex Microsystems (I) Ltd, было установлено по всей сети индийских железных дорог.
Новая версия ACD-II, которая теперь называется Train Collision Avoidance System (TCAS), разрабатывается организацией Research Designs and Standards Organisation (RDSO). В отличие от ACD, которая является скорее распределенной системой, действующей независимо, TCAS будет скорее централизованной системой, где TCAS контролирует связь между поездами и с поездами с протоколом TDMA. Разрабатываемая TCAS должна стать жизненно важной системой безопасности. TCAS имеет глубокую связь с железнодорожной сигнальной системой, поэтому системы ACD не зависят от железнодорожной сигнальной системы.
Система ACD основана на позиционировании на основе GPS и обнаружении пути. Это имеет присущие проблемы, так как с обслуживанием GPS и получением курса наилучшая возможная горизонтальная точность составляет 10 м. Этого недостаточно для обнаружения рельсовых путей, разделенных расстоянием 10–15 футов (3,0–4,6 м). ACD даже не имеет DGPS, дифференциального GPS, который обеспечивает точность, близкую к 2,5 м, и, следовательно, имел ошибки в обнаружении пути с использованием их запатентованной теории подсчета отклонений, которая работала на блок-участках, но не работала на станционных участках. Результатом стало неустойчивое торможение, которое нарушало движение поездов и оказалось неэффективным. [1]
Система предотвращения столкновений на железной дороге была запатентована в 2001 году индийским изобретателем Индранилом Маджумдаром из Калькутты. За эту разработку он был награжден Texas Instruments Analog Design Challenge 2001, а в 2007 году был выдан еще один патент. [2] [3]
После семи или восьми лет проблем с системой ACD, RDSO, Лакхнау разработала спецификации Системы предотвращения столкновений поездов (TCAS) с поправками. В 2012 году спецификация Ver3.1.1 была выпущена после совместных консультаций с компаниями, производящими сигнальное оборудование для индийских железных дорог. Система ACD, используемая на индийских железных дорогах, имеет присущие ей проблемы на станционных участках из-за своей конструкции, использующей GPS для невыполнимого обнаружения путей.
Комитет по рассмотрению безопасности на высоком уровне в Мумбаи 12–13 января 2012 года в штаб-квартире Western Railway был настроен скептически относительно эффективности ACD. Они единогласно решили разрабатывать TCAS как систему с открытой архитектурой без взимания роялти в отличие от ACD, которая является запатентованной. [4]
Правительство Индии выбрало TCAS для будущей установки по цене 10 л индийских рупий за километр. [5]