Фридрих ( ок. 1357 – 5 июня 1400), член дома Вельфов , был герцогом Брауншвейг-Люнебургским и правящим князем Брауншвейг-Вольфенбюттеля с 1373 года до своей смерти. В мае 1400 года он безуспешно баллотировался на выборах немецкого короля -избранника во Франкфурте , в оппозиции к Вацлаву Люксембургскому , и был убит по дороге домой.
Фридрих был старшим сыном герцога Магнуса II Брауншвейг-Люнебургского , принца Вольфенбюттеля, и его супруги Екатерины Ангальт-Бернбургской . Будучи несовершеннолетним после смерти отца в 1373 году, он был объявлен совершеннолетним только в 1381 году, в то время как герцог Отто Брауншвейг-Гёттингенский выступал в качестве его опекуна. Как и его отец, он был втянут в войну за Люнебургское наследство , которую он и его братья пытались закончить в 1373 году договором с асканийскими герцогами Саксен-Виттенбергскими . Согласно этому договору, власть над княжеством Люнебург поочередно переходила между двумя семьями. Однако спор продолжался; вместе со своими братьями Фридрих в конечном итоге выиграл войну, завоевав сам Люнебург в 1388 году.
В мае 1400 года Фридрих принял участие в собрании князей Священной Римской империи во Франкфурте; целью собрания было обсуждение низложения недееспособного короля Вацлава. Согласно некоторым источникам, зять Фридриха герцог Рудольф III Саксен-Виттенбергский предложил его избрание в качестве антикороля подгруппой князей; тем не менее, после того, как несколько князей поддержали Руперта Пфальцского и не удалось достичь соглашения по его избранию, герцог Вельф покинул собрание. Современные историки расходятся во мнениях относительно того, был ли Фридрих когда-либо избран или даже рассматривался в качестве кандидата, поскольку нет никаких документальных свидетельств этого. Король Вацлав был окончательно объявлен низложенным 20 августа 1400 года, а Руперт был избран королем римлян на следующий день.
Тем не менее, бесспорно, что Фридрих был убит во время своего путешествия домой графом Генрихом VII Вальдекским и его приспешниками, среди которых были Фридрих фон Гертингсгаузен и Конрад фон Фалькенберг. Убийство могло быть сделано для того, чтобы избавиться от королевского кандидата; или история о королевских выборах могла возникнуть, чтобы найти мотив для убийства. Убийство вызвало много беспокойства в то время; на его месте в Кляйненглисе около Фрицлара был воздвигнут каменный крест ( Kaiserkreuz ) . По приказу короля Руперта убийцы должны были пожертвовать алтарь в церкви Святого Петра во Фрицларе, чтобы искупить свое преступление. Фридрих был погребен в Брауншвейгском соборе .
В 1386 году Фридрих женился на Анне (умерла в 1388 году), дочери асканийского герцога Вацлава I Саксен-Виттенбергского . От нее у него было две дочери: