Фридрих II ( ок. 1165 – ок. 1213) был герцогом Лотарингии с 7 апреля 1206 года до своей смерти в 1213 году. Он был сыном Фридриха I, герцога Лотарингии , и Верхославы Людмилы Великопольской . Он унаследовал престол своего отца в качестве герцога Лотарингии после его смерти.
Фридрих женился на Агнес Барской (или Томассине, согласно разным генеалогиям) (ум. 1226), дочери Теобальда I, графа Барского . Их детьми были: