Фридрих IV Фюрстенберг-Хейлигенберг ( нем . Friederich von Fürstenberg-Heiligenberg ; 9 мая 1563 — 8 августа 1617), член швабского дворянского дома Фюрстенберг , был графом ( графом ) Фюрстенберг-Хейлигенберга , сегодня являющегося частью Баден-Хейлигенберга. Вюртемберг , Германия . Он был сыном графа Иоахима Фюрстенбергского (1538–1598) и его жены, графини Анны Циммернской .
10 сентября 1584 года он женился на графине Элизабет фон Зульц . У них было следующее потомство:
Элизабет умерла в 1601 году, а в 1606 году Фридрих женился на Марии фон Арко , вдове Вольфганга Румпфа фон Вульросса из Вайтры , камергера императора Рудольфа II . Однако она умерла всего год спустя. Графский титул унаследовал выживший сын Фридриха Эрнст Эгон.