«Футляр» ( Физик-2 ) — российская глубоководная самонаводящаяся торпеда , испытанная ВМФ России в 2017 году; в том же году она поступила на вооружение. Разработанная Санкт-Петербургским научно-исследовательским институтом морского машиностроения и производимая Машиностроительным заводом «Дагдизель» , она заменит УГСТ ( Физик-1 ). «Футляр» — это управляемая по проводам торпеда с двигателем внутреннего сгорания, максимальная скорость которой составляет около 50 узлов (93 км/ч; 58 миль/ч) и максимальная глубина погружения которой составляет более 500 м (1600 футов). Она сможет поражать цели на расстоянии около 50 км (27 морских миль; 31 миля). Сначала она будет установлена на новых атомных подводных лодках классов «Борей» и «Ясень» . [1] [2] [3]