Фюрстенберг-Хайлигенберг был округом , а затем княжеством в южной части Баден-Вюртемберга , Германия , расположенным на исторической территории Хайлигенберг . Он был создан в результате раздела Фюрстенберг-Баара в 1559 году и пережил один раздел между собой и Фюрстенберг-Донауэшингеном в 1617 году.
Когда Герман Эгон фон Фюрстенберг-Хайлигенберг был возведен в поместье имперских принцев ( Reichsfürstenstand ) в 1664 году, Фюрстенберг-Хайлигенберг был возведен в княжество и существовал как имперская территория. Он унаследовал Фюрстенберг-Донауэшинген в 1698 году, но после угасания его ветви в 1716 году он был унаследован Фюрстенберг-Фюрстенбергом .
Двое выживших братьев Германа Эгона, Франц Эгон и Вильгельм Эгон , также были титулярными князьями Фюрстенберг-Хайлигенберга, но они никогда не правили княжеством.