stringtranslate.com

Хью Ф. Даррант-Уайт

Хью Фрэнсис Даррант-Уайт FRS FAA (родился 6 февраля 1961 года) — британо-австралийский инженер и академик. Он известен своей новаторской работой над вероятностными методами для робототехники. Алгоритмы, разработанные в его группе с начала 1990-х годов, позволяют автономным транспортным средствам справляться с неопределенностью и локализовать себя, несмотря на зашумленные показания датчиков, используя одновременную локализацию и картографирование (SLAM).

Ранняя жизнь и образование

Дюррант-Уайт родился 6 февраля 1961 года в Лондоне , Англия. Он получил образование в школе Ричарда Хейла , затем в государственной гимназии в Хартфорде , Хартфордшир. Он изучал инженерное дело в Лондонском университете , окончив его со степенью бакалавра наук (BSc) первого класса в 1983 году. Затем он переехал в Соединенные Штаты, где изучал системную инженерию в Пенсильванском университете : он окончил его со степенью магистра наук в области инженерии (MSE) в 1985 году и степенью доктора философии (PhD) в 1986 году. [2] Он был стипендиатом Thouron в 1983 году. [4]

Карьера и исследования

С 1986 по 1987 год Дюррант-Уайт был научным сотрудником BP на кафедре инженерных наук Оксфордского университета и членом колледжа Св. Креста в Оксфорде . Затем, с 1987 по 1995 год, он был членом колледжа Ориэл в Оксфорде и преподавателем инженерных наук в университете . [2]

В 1995 году он занял кафедру в Сиднейском университете в качестве профессора мехатронной инженерии . [2] Он также был директором Австралийского центра полевой робототехники (ACFR) с 1999 по 2002 год. С 2002 по 2010 год он занимал должность директора по исследованиям Австралийского исследовательского совета Центра передового опыта по автономным системам (CAS), совместного предприятия ACFR и групп мехатроники в Технологическом университете Сиднея и Университете Нового Южного Уэльса . Он был избран членом Королевского общества в 2010 году. Хью опубликовал более 350 научных работ, выпустил более 70 аспирантов и получил множество наград и премий за свою работу. Он сыграл решающую роль в повышении узнаваемости австралийской робототехники на международном уровне и был назван «Профессиональным инженером года» (2008) Сиднейским отделением Института инженеров Австралии и «Ученым года» Нового Южного Уэльса (2010). [5]

Дюррант-Уайт является одним из первых пионеров SLAM вместе с Джоном Дж. Леонардом . Дюррант-Уайт стал генеральным директором NICTA 13 декабря 2010 года. Он ушел с поста генерального директора NICTA 28 ноября 2014 года, сославшись на разногласия с Советом директоров по поводу будущих соглашений о финансировании.

Он был назначен главным научным советником Министерства обороны Великобритании 27 февраля 2017 года. [6] Как гражданин Австралии и Великобритании, Дюррант-Уайт был отстранен от надзора за программой ядерного оружия Великобритании. [7]

В мае 2018 года Дюррант-Уайт был назначен главным ученым и инженером Нового Южного Уэльса Глэдис Береджиклян , премьер-министром Нового Южного Уэльса. Он вступил в должность 3 сентября 2018 года. [8]

Почести и награды

Среди его наград [3]

Занимаемые должности

Ссылки

  1. ^ Хью Ф. Даррант-Уайт в проекте «Генеалогия математики»
  2. ^ abcd Anon (2017). "Durrant-Whyte, Prof. Hugh Francis" . Who's Who (онлайн-редакция Oxford University Press  ). Oxford: A & C Black. doi :10.1093/ww/9780199540884.013.251082. (Требуется подписка или членство в публичной библиотеке Великобритании.)
  3. ^ ab "Hugh Durrant-Whyte - Faculty Profile" . Получено 30 декабря 2016 г. .
  4. ^ "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 14 августа 2014 года . Получено 6 февраля 2012 года .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
  5. ^ Ведущий инженер-робототехник мира назван ученым года в Новом Южном Уэльсе - Сиднейский университет [1]
  6. ^ «Министр обороны объявляет о создании инновационной группы мирового класса».
  7. ^ "Ученый с двойным гражданством Австралии и Великобритании Хью Даррант-Уайт отстранен от ядерной деятельности". 20 декабря 2017 г. Получено 28 марта 2018 г.
  8. ^ "Назначен новый главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса". Главный научный сотрудник и инженер Нового Южного Уэльса . 29 мая 2018 г. Архивировано из оригинала 10 декабря 2018 г. Получено 9 декабря 2018 г.

Внешние ссылки