Centurion ARV Mk II — британская бронированная ремонтно-эвакуационная машина, созданная на базе основного боевого танка Centurion .
Centurion Mk II ARV состоял из базового корпуса танка с коробчатой надстройкой вместо башни. В ней размещались лебедка и отдельный двигатель лебедки, 160-сильный Rolls-Royce B80. Двигатель лебедки приводил в действие генератор, обеспечивающий электроэнергией лебедку. Трос выходил из задней части корпуса лебедки, а установленная сзади лопата обеспечивала устойчивость во время работы лебедки. Машина использовалась Австралией, Индией, Израилем, Нидерландами, Швецией, Швейцарией, а также Великобританией.
Первый прототип Centurion Mk II ARV был разработан Fighting Vehicles Research and Development Establishment как ARV FV 4006 и завершен в 1952–53 годах. После испытаний пользователем первые серийные машины были завершены Vickers в Элсвике в 1956–57 годах. Некоторые Mk 2 использовали корпуса бывших артиллерийских танков или буксиров, но большинство были построены заново как ARV.
С 1956 по 1960 год швейцарская армия купила 30 Entpannungspanzer 56 Centurion. Они использовались до 1991 года с номерами M + 78601 по M + 78630. В 1988 году первые десять машин были списаны. В 1991 году 19 машин были проданы в Швецию, а одна (M + 78613) была сохранена для коллекции армии. Entpannungspanzer 56 Centurion, проданные Швеции, были окрашены в камуфляж шведской армии и были оснащены небольшими модификациями радио, распылителей тумана, освещения и т. д. В 2011 году вторая машина первой серии с прежним номером M + 78602 была возвращена из Швеции и с тех пор экспонируется в Швейцарском военном музее Full .
Помимо основного двигателя Rover Meteor mark IVB1 (V12, 27-литровый объем, 650 л. с.), Entpannungspanzer 56 Centurion имеет вспомогательный двигатель (Morris USHNM A41 Mk 2/1: 4 цилиндра, 918 см³, 16 л. с.) и двигатель лебедки (Rolls-Royce B80 Mk. 2: 8 цилиндров в ряд 5600 см³, 136 л. с.). При топливном баке объемом 1045 литров его расход топлива составлял 700 литров на 100 километров (0,40 миль на галлон -imp ) на дороге и 1100 литров на 100 километров (0,26 миль на галлон -imp ) на бездорожье, что было очень высоким, что влияло на эффективность и запас хода.