Орден Церингера Льва был учрежден 26 декабря 1812 года Карлом, великим герцогом Баденским , в память о герцогах Церингенских , от которых он происходил.
В нем было пять классов:
Знак ордена представляет собой зеленый эмалевый крест с четырьмя равными по длине лучами, углы которых заполнены золотыми застежками. На медальоне с золотой окантовкой изображен племенной символ Церингеров, выполненный цветной эмалью. По кругу расположен девиз ордена: FÜR EHRE UND WAHRHEIT (по-немецки «ЗА ЧЕСТЬ И ПРАВДУ»). На спине на красном фоне изображен лев Церингера. Лента ордена зеленая с оранжево-желтыми полосами по краям.
За особые награды награждался орден дубовыми листьями , а с 1866 года за боевые заслуги его можно было награждать и скрещенными мечами. Первоначально на дубовых листьях имелся шифр «L», который вышел из употребления в 1866 году. Кроме того, в исключительных случаях награда Большого креста также могла быть покрыта бриллиантами.