Human Universal Load Carrier , или HULC , представляет собой непривязной антропоморфный экзоскелет с гидравлическим приводом , разработанный профессором Х. Казеруни [1] [2] и его командой в Ekso Bionics . Он предназначен для того, чтобы помочь солдатам в бою переносить груз массой до 200 фунтов на максимальной скорости 10 миль в час в течение продолжительных периодов времени. После разработки в Лаборатории робототехники и человеческой инженерии Беркли с 2000 года [3] система была публично анонсирована на Зимнем симпозиуме AUSA 26 февраля 2009 года, когда с Lockheed Martin было достигнуто эксклюзивное лицензионное соглашение . [4] Несмотря на то, что экзоскелет оснащен электроприводом и его можно использовать, проект оказался провальным, поскольку он затруднял определенные движения и фактически увеличивал нагрузку на мышцы, что прямо противоречило тому, что должен делать экзоскелет с электроприводом. [5]
Lockheed Martin заключила эксклюзивное лицензионное соглашение с Ekso Bionics (ранее Berkeley Bionics) в январе 2009 года. Программа базируется в Орландо, штат Флорида, в бизнес-подразделении Lockheed Martin Missiles & Fire Control , а менеджером программы является Джим Ни. [6]
Lockheed Martin в настоящее время разрабатывает новую усиленную систему HULC, которая будет оценена Центром исследований, разработок и проектирования солдат Натика армии США (NSRDEC). Модернизированная система HULC включает оптимизированное управляющее программное обеспечение, увеличенный срок службы батареи и улучшения человеческого фактора для более быстрого и простого определения размеров для каждого пользователя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для промышленного и медицинского применения. [7]
HULC — это платформа для перевозки грузов общего назначения с нижней конечностью. Его можно адаптировать для конкретных задач, таких как логистика, с добавлением аксессуаров. Компания Lockheed Martin недавно выпустила карточку нового продукта для вспомогательного подъемного устройства, которое присоединяется к системе HULC и обеспечивает пользователю подъем с электроприводом. [8]
В мае 2012 года компания Lockheed объявила, что более легкий и энергоэффективный HULC, способный проработать восемь часов на марше или несколько дней простоя, отправится на полевые испытания в армии в сентябре. Если испытания пройдут успешно, он может быть развернут в боевых частях до конца года. [9] Хотя HULC прошел испытания в армии, он так и не был принят на вооружение. [10]
В июле 2010 года Центр исследований, разработок и проектирования солдат в Натике армии США (NSRDEC) заключил с Lockheed Martin контракт на сумму 1,1 миллиона долларов на испытания и оценку модернизированных единиц HULC. Лабораторные испытания запланированы на начало 2011 года, после чего последуют полевые испытания.
HULC — это экзоскелет нижних конечностей с питанием от батареи. Он выдерживает нагрузку до 200 фунтов, распределенную между передней и задней частью устройства. Нагрузки прикрепляются к экзоскелетной системе и переносятся экзоскелетом, минуя человека-оператора. Эффективные силы, ощущаемые оператором, значительно уменьшаются, что снижает риск мышечных/скелетных травм.
HULC обеспечивает силовую поддержку тазобедренного и коленного суставов. [ нужна ссылка ] Инновационная гидравлическая архитектура высокоэффективна, что позволяет системе работать от батарей. Другие экзоскелетные системы, такие как система Raytheon/ SARCOS XOS 2, привязаны к генератору энергии. [11] Компания Lockheed Martin объявила, что рассматривает возможность использования источников энергии на топливных элементах для увеличения продолжительности полета для обеспечения 96-часовой миссии. [12]
HULC также легко надевать. Он поставляется в сложенном виде в небольшой упаковке, поэтому солдатам достаточно просто вытянуть ногу и встать на подножку под ботинком. Затем бретели обхватывают бедра, талию и плечи. Датчики в подушечках стоп передают информацию на бортовой микрокомпьютер , который приводит в движение гидравлическую систему , усиливая и улучшая движения пользователя. Гибкость системы позволяет солдатам бегать, ходить, становиться на колени, ползать и даже приседать. [13]
Джойстика и механизма управления нет, вместо этого датчики фиксируют движение и с помощью бортового микрокомпьютера заставляют костюм двигаться в такт телу. Титановая конструкция системы и гидравлическая мощность увеличивают возможности, силу и производительность солдата, а ее модульность позволяет легко переключать и заменять компоненты.
Совсем недавно HULC прошел оценку в Научно-исследовательском и инженерно-инженерном центре армии США Натик в Массачусетсе, США, с обновленной системой, включая увеличенный срок службы батареи и оптимизированное управляющее программное обеспечение. [14] [ ненадежный источник? ]
Lockheed Martin изначально разработала HULC для помощи солдатам во время боя . Его можно использовать для подъема тяжелых грузов с минимальными усилиями, поскольку в настоящее время солдаты отправляются в бой с боевым снаряжением весом до 130 фунтов. Кроме того, его можно использовать в качестве основы для бронежилетов или массивов датчиков , что позволит лучше ориентироваться в ситуации во время боя. Lockheed Martin также изучает конструкции экзоскелетов для промышленного и медицинского применения. [15]
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )