Menzi Muck A91 с грейферомKaiser SX австрийского Bundesheer
Термин «шагающий экскаватор» может применяться к двум различным видам тяжелой техники : историческому шагающему экскаватору или экскаватору-драглайну , который начал появляться уже в начале 20-го века, или современной версии вездеходного экскаватора, широко известного как экскаватор-паук .
Первоначальные шагающие экскаваторы были огромными и неповоротливыми машинами, которые попеременно поднимали и опускали наборы опорных плит или секций гусениц для маневрирования во всех направлениях - хотя, как правило, очень медленно. Современные столь же узкоспециализированные экскаваторы (которые следовали другому эволюционному пути и до сих пор мало известны широкой публике) [1] больше напоминают стандартный небольшой экскаватор (в комплекте со стрелой , рукоятью, ковшом и кабиной на вращающейся платформе, известной как «дом»). Однако вместо фиксированной ходовой части его дом находится на сочлененных конечностях-удлинителях с колесами или без них. Каждый из них может двигаться независимо, когда это необходимо, двигаясь подобно пауку, чтобы преодолевать препятствия или устанавливать себя в качестве устойчивой платформы для работы на неровной поверхности.
Первые шагающие экскаваторы были экскаваторами-экскаваторами и драглайнами, которые двигались, поднимая пластины или секции гусеничных колес, чтобы двигаться вперед, назад или поворачивать. Некоторые из них превратились в одни из самых больших машин на земле.
В значительной степени независимо от этой линии эволюции, большинство традиционных экскаваторов следовали за тракторами и танками , используя гусеницы или стандартные колеса, прикрепленные к фиксированной ходовой части, что ограничивало их использование на крутых склонах, неровной местности или в положениях за пределами их безопасного диапазона работы. В отличие от дорожных транспортных средств у них обычно нет подвесок для адаптации к неровным грунтовым условиям, на самом деле гораздо меньше, с гораздо меньшим ходом подвески и мобильностью, чем у современных танков.
Современный шагающий экскаватор в значительной степени отказался от фиксированной ходовой части в пользу шарнирной , которая включает в себя независимо сочленяющиеся «конечности», подобные конечностям четвероногих, характерно заканчивающиеся колесами с независимым приводом.
Первая разработка в этом направлении была сделана в 1966 году Эдвином Эрнстом Менци (1897–1984) и Йозефом Кайзером (1928–1993), которые создали прототип экскаватора, пригодного для работы на горных склонах. Впоследствии Kaiser AG, Schaanwald, Liechtenstein , и Menzi Muck AG, Kriessern, Switzerland , разработали экскаваторы по отдельности. [2]
Главной особенностью шагающего экскаватора является способность двигаться подобно крабу или пауку и, таким образом, преодолевать любые препятствия на местности. Конструкция ходовой части сильно различается от модели к модели и между специализированными ролями. Количество ног или колес также может варьироваться от трех (Menzi Muck 5000T2) до четырех. Конструкция ног также может варьироваться от фиксированной до телескопической. Большинство шагающих экскаваторов теперь имеют вращающиеся или приводные колеса, что позволяет им катиться или двигаться в зависимости от необходимости.
Как и в случае с обратной лопатой, стрела часто используется для перемещения, в случае шагающего экскаватора — для преодоления зазоров, которые шире, чем досягаемость его ног. [3]
Несмотря на преимущества конструкции, она пока не получила широкого распространения по ряду причин, включая сравнительно небольшой выигрыш в мобильности, тот факт, что большая часть земляных работ выполняется в городских районах, а также высокая стоимость как электрогидравлического управления, так и обслуживания. [2]
Сегодня только экскаваторы-пауки и некоторые лесозаготовительные машины, такие как лесозаготовительная машина Ecolog или наклонная кабина TimberPro, предназначены для передвижения и работы в горах. [2] В 2007 году компания Kaiser AG, Шанвальд, Лихтенштейн, достигла оборота почти в 60 миллионов швейцарских франков . [2]
В 2013 году оборот Menzi Muck AG составил 56,93 млн швейцарских франков. [4]
В 2014 году оборот Kaiser AG составил 70 млн швейцарских франков. [5]
Big Brutus — гусеничный шагающий экскаватор, построенный в 1962 году, который весил 9 300 000 фунтов (4 200 000 кг) + 1 700 000 фунтов (770 000 кг) балласта в рабочем состоянии и мог двигаться со скоростью 0,22 мили в час (19 футов в минуту) (5,8 м/мин) на подготовленной ровной поверхности.
Big Muskie был построен в 1969 году как крупнейший в мире экскаватор-драглайн , длиной 487 футов (148 м), весом 13 500 коротких тонн (12 247 т) и поднимающим ковш объемом 220 куб. ярдов (168,2 м 3 ), который мог перемещать 325 коротких тонн (295 т) материала за один проход. Его максимальная скорость составляла 0,1 мили в час (0,16 км/ч).
^ Необычный экскаватор-паук, швейцарский экскаватор Menzi Muck, ползает по склону холма в Farm World Гленн Мулкастер, Machine The Weekly Times, 2 апреля 2014 г.
^ abcd Шагающий экскаватор и мобильность Необычный сайт внедорожного передвижения, сентябрь 2010 г.
^ Менци Мак против Panzer. Мензи Мук. 2011.
^ Годовой отчет Geschäftsbericht за 2013 г., Менци Мук, 2013 г.
↑ Unternehmer im Gespräch mit Studierenden Юлиуса Рёсснера, Университет Лихтенштейна, 7 марта 2014 г.
Дальнейшее чтение
Холдерит, Питер (22.07.2020). «Этот русский шагающий экскаватор выглядит как нечто из «Звездных войн». The Drive . Получено 06.02.2023 .
.gif/1280px-Martinson_Tractor_(reverse).gif)
.jpg/1280px-HD.11B.110_(11823129254).jpg)