Семья Штюльпнагель — старинный немецкий дворянский род из Укермарка , Бранденбург . Члены семьи занимали важные военные должности во времена Германской империи .
Первые упоминания о них относятся к 1321 году, а их родословную можно проследить до Валентина фон Штюльпнагеля, жившего в середине XV века.