Элеонора Прусская (нем. Eleonore von Preußen; 21 августа 1583 — 9 апреля 1607) — принцесса герцогства Прусского по рождению и курфюрстина Бранденбургская по браку.
Элеонора была четвертой дочерью Альберта Фридриха Прусского (1553–1618) от его брака с Марией Элеонорой (1550–1608), дочерью герцога Вильгельма «Богатого» Юлих-Клевского . Принцесса выросла со своими сестрами в замке Кёнигсберг .
Она вышла замуж за Иоахима Фридриха, курфюрста Бранденбурга (1546–1608), в Берлине 2 ноября 1603 года в качестве его второй жены. Они поженились по политическим причинам: с одной стороны, Иоахим Фридрих надеялся усилить свое влияние в Пруссии, где он был регентом безумного отца Элеоноры; с другой стороны, он надеялся получить контроль над Юлих-Клеве-Бергом , материнским наследством Элеоноры.
Элеонора умерла в возрасте 23 лет вскоре после рождения своего единственного ребенка. Она была похоронена 26 апреля 1607 года в семейном склепе дома Гогенцоллернов в Берлинском соборе .
От этого брака у Элеоноры была одна дочь, Мария Элеонора , которая в 1631 году вышла замуж за пфальцграфа Людовика Филиппа, пфальцграфа Зиммерн-Кайзерслаутерна .