Энгельберт I, граф Марка (умер 16 ноября 1277 года в замке Бредеворт ) — немецкий дворянин. Он был правящим графом Марка с 1249 года до своей смерти.
Он стал преемником своего отца, Адольфа I, в качестве правящего графа в 1249 году. Его брат Отто, который был каноником в Льеже , вернулся в мирское состояние после смерти отца и потребовал свою долю наследства. Энгельберт уступил замки в Альтене и Бланкенштейне и окружающие земли Отто. Он боялся, что это может стать первым шагом к дроблению графства. Однако Отто умер, не оставив наследника мужского пола, в 1262 году, и его владения перешли обратно к Энгельберту.
В начале его правления вспыхнула вражда между Энгельбертом II и его тезкой, архиепископом Энгельбертом II Кельнским . Они провели ряд сражений, и их войска опустошили территорию друг друга; в 1265 году они заключили мир. В 1262 году Энгельберт и Вильгельм IV, граф Юлихский , пришли на помощь тевтонским рыцарям во время осады Кёнигсберга .
Энгельберт I был женат дважды. Его первой женой была Кунигунда из Блискастеля , и у них была одна дочь Агнес из Марка, которая вышла замуж за Генриха из Берга, лорда Виндека около 1272 года. Его вторая жена, Элизабет из Валкенбурга, была племянницей архиепископа Кельна. Этот брак обеспечил мир между Кельном и Марком.
В 1274 году умер архиепископ Кельна Энгельберт II. Его преемник Зигфрид II Вестербургский попытался расширить свое влияние в Вестфалии и Рейнланде. Это привело к конфликту с другими правителями в этом регионе. В 1277 году они образовали союз во главе с епископом Симоном I Падерборнским . Энгельберт II Маркский присоединился к этому союзу.
Позже в том же году он подвергся нападению Германа Лона во время путешествия около Текленбурга . Он был тяжело ранен в ходе нападения и умер от ран 16 ноября 1277 года в замке Бредеворт , где он был пленником Германа. Он был похоронен в аббатстве Каппенберг и ему наследовал его сын