Энтропия плотности периода повторения полезна для характеристики степени, в которой временной ряд повторяет одну и ту же последовательность, и поэтому похожа на линейную автокорреляцию и задержку во времени взаимной информации , за исключением того, что она измеряет повторяемость в фазовом пространстве системы, и, таким образом, является более надежной мерой, основанной на динамике базовой системы, которая сгенерировала сигнал. Она имеет то преимущество, что не требует предположений о линейности , гауссовости или динамическом детерминизме. Она успешно использовалась для обнаружения отклонений в биомедицинских контекстах, таких как речевой сигнал. [1] [2]
Значение RPDE является скаляром в диапазоне от нуля до единицы. Для чисто периодических сигналов, , тогда как для чисто iid , однородного белого шума , . [2]
Описание метода
Метод RPDE сначала требует вложения временного ряда в фазовое пространство , что, согласно стохастическим расширениям теорем Такена о вложении, может быть выполнено путем формирования векторов с временной задержкой:
для каждого значения x n во временном ряду, где M — размерность вложения , а τ — задержка вложения. Эти параметры получаются путем систематического поиска оптимального набора (из-за отсутствия практических методов параметров вложения для стохастических систем) (Stark et al. 2003). Затем вокруг каждой точки в фазовом пространстве формируется -окрестность ( m -мерный шар с этим радиусом), и каждый раз, когда временной ряд возвращается в этот шар, после того как покинул его, разница во времени T между последовательными возвратами записывается в гистограмму . Эта гистограмма нормируется для суммы к единице, чтобы сформировать оценку функции плотности периода повторения P ( T ). Нормализованная энтропия этой плотности:
— значение RPDE, где — наибольшее значение повторяемости (обычно порядка 1000 выборок). [2] Обратите внимание, что RPDE предназначен для применения как к детерминированным, так и к стохастическим сигналам, поэтому, строго говоря, исходная теорема Такена о вложении неприменима и требует некоторой модификации. [3]
РПДЕ на практике
RPDE способен обнаруживать тонкие изменения в естественных биологических временных рядах, такие как нарушение регулярных периодических колебаний при аномальной сердечной функции, которые трудно обнаружить с помощью классических инструментов обработки сигналов, таких как преобразование Фурье или линейное предсказание . Плотность периода повторения является разреженным представлением для нелинейных, негауссовых и недетерминированных сигналов, тогда как преобразование Фурье является разреженным только для чисто периодических сигналов.
Смотрите также
График рекуррентности , мощный инструмент визуализации рекуррентных закономерностей в динамических (и других) системах. [4]
^ M. Little, P. McSharry, I. Moroz , S. Roberts (2006) Нелинейное, биофизически обоснованное обнаружение патологии речи на Международной конференции IEEE 2006 по акустике, речи и обработке сигналов, 2006. Труды ICASSP 2006.: Тулуза, Франция. стр. II-1080-II-1083.
^ abc MA Little, PE McSharry, SJ Roberts, DAE Costello, IM Moroz ( 2007 ) Использование нелинейной рекуррентности и свойств фрактального масштабирования для обнаружения нарушений голоса, BioMedical Engineering OnLine, 6:23
^ J. Stark, DS Broomhead, ME Davies и J. Huke (2003) Delay Embeddings for Forced Systems. II. Стохастическое принуждение. Журнал нелинейной науки, 13 (6):519-577
^ N. Marwan; MC Romano; M. Thiel; J. Kurths (2007). «Диаграммы повторения для анализа сложных систем». Physics Reports . 438 (5–6): 237. Bibcode : 2007PhR...438..237M. doi : 10.1016/j.physrep.2006.11.001.