Эсторре Висконти , или Асторре по другим источникам (1346 — 7 января 1413), был одним из многих внебрачных сыновей знаменитого Бернабо Висконти , лорда Милана и уже свергнутого своим племянником Джаном Галеаццо Висконти в 1385 году.
Эсторре родился в Милане , в семье Барнабо и Бельтрамолы де Грасси, и в 1404 году получил в качестве своих владений владения Мартиненго и Моренго . Он был членом Общества Кос , рыцарского ордена, основанного эрцгерцогом Альбертом III Австрийским .
Джованни Мария Висконти , сын Джана Галеаццо и герцога Миланского, обвинил его в заговоре и заключил в страшную тюрьму Овенс в замке Монца , из которой его освободили последователи партии гибеллинов .
В 1407 году он был провозглашен лордом Монцы и создал монетный двор для чеканки собственных монет с надписью Hestor Vicecomes Modoetie .
После убийства Джованни Марии Висконти (16 мая 1412 г.) герцог Эсторре получил признание жителей Милана и оставался таковым до июня того же года. Фактически побежден Филиппо Марией Висконти , братом Джованни Марии; Эсторре, его сестра Валентина и муж Джованни Алипранди бежали в Монцу, где его осаждал граф Карманьола . Здесь, во дворе замка, когда он поил свою лошадь, камень, брошенный наугад из катапульты осаждающих, сломал ему ногу, вызвав смерть в Монце через несколько дней.
В 1711 году после работ в Дуомо Монцы его мумифицированное тело было найдено и сейчас хранится в музее. Его меч, ценная работа миланского оружейника, выставлен в Музее сокровищ собора Монцы.