Юдит Баварская, герцогиня Швабская (19 мая 1100 — 27 августа 1130) была герцогиней Швабии в браке с Фридрихом II, герцогом Швабии . Она была матерью Фридриха I, императора Священной Римской империи , известного в истории как «Барбаросса».
Юдит родилась 19 мая 1100 года, старшая дочь Генриха IX, герцога Баварии и Вульфильды Саксонской , дочери Магнуса, герцога Саксонии и Софии Венгерской, и, таким образом, члена могущественного немецкого дома Вельфов . У нее было три брата, Генри , Конрад и Вельф ; и три сестры София , Матильда и Вульфхильд. Historia Welforum называет по порядку Иудитам, Махтильдема, Софию и Вульфилдема как четырех дочерей Хенрикуса dux ex Wulfilde . Это свидетельство того, что Юдифь была старшей дочерью. Помимо семи законных братьев и сестер, у нее был сводный брат Адальберт, рожденный от отношений ее отца с неназванной любовницей.
В неизвестную дату между 1119 и 1121 годами она вышла замуж за его первую жену, Фридриха II, герцога Швабского (1090 – 6 апреля 1147); этот династический брак объединил Дом Вельфов и Дом Гогенштауфенов , две самые могущественные и влиятельные семьи Германии. Газета Historia Welforum уточнила, что Юдит вышла замуж за Фридерико Suevorum duci , но не назвала дату.
В 1125 году ее отец первоначально поддержал кандидатуру ее мужа на пост императора Генриха V на посту короля Германии; однако в конце концов он переключил свою поддержку на Лотара III, императора Священной Римской империи . Бегство отца Юдит породило вражду между вельфами и швабами, которая имела далеко идущие последствия в Германии и продолжалась на протяжении всего XII века. Неизвестно, как это повлияло на отношения Джудит и ее мужа. Любопытно отметить, что после рождения дочери Берты в 1123 году у пары больше не родилось детей.
Она умерла 27 августа 1130 года и была похоронена в Вальдбурге в Хайлиген-Форсте, Эльзас . Вскоре после смерти Юдит Фредерик женился на своей второй жене Агнес Саарбрюккенской.
У нее было двое детей: