Ю-Чи «Ларри» Хо ( кит .何毓琦; пиньинь : Hé Yùqí ; родился 1 марта 1934 года) — китайско-американский математик , теоретик управления и профессор Школы инженерии и прикладных наук Гарвардского университета .
Он является соавтором книги «Прикладное оптимальное управление » [2] и влиятельным исследователем в области дифференциальных игр , распознавания образов и дискретно-событийных динамических систем .
В 1987 году Хо был избран членом Национальной инженерной академии за новаторский и устойчивый вклад в прикладную оптимизацию, управление и теорию системной инженерии и их применение.
Ю-Чи Хо родился 1 марта 1934 года в Шанхае , Китай, и покинул дом в возрасте 15 лет в 1949 году, чтобы закончить свое среднее образование в Гонконге. В 1950 году Хо был принят в Массачусетский технологический институт и приехал в США, где летом 1953 года в возрасте 19 лет получил степень бакалавра наук в области электротехники . Позже Хо сообщил, что его первоначальными интересами были машиностроение , из-за детского опыта ремонта европейских декоративных часов без каких-либо предварительных знаний об их механизмах. Однако его заявление в MIT по ошибке было направлено на факультет электротехники, и Хо решил остаться на факультете. [3] Хо продолжил свое обучение в аспирантуре MIT, получив степень магистра наук в области электротехники в 1955 году.
Проработав три года в компании Bendix Aviation , в 1958 году Хо перешел в Гарвардский университет , где в 1961 году получил докторскую степень по прикладной математике . Его диссертацию « Исследование оптимального управления динамическими системами» защитили Артур Э. Брайсон-младший и Кумпати С. Нарендра .
После окончания докторантуры весной 1961 года Ю-Чи Хо вернулся в Гарвард осенью 1961 года на преподавательскую работу, получив постоянную должность в 1965 году [4] и оставаясь в Школе инженерии и прикладных наук до выхода на пенсию в 2001 году. В Гарварде Хо носил звание профессора системной инженерии имени Гордона Маккея, почетного, а также заведующего кафедрой прикладной математики имени Т. Джефферсона Кулиджа. Он также был приглашенным профессором на кафедре инженерии семьи Кокрелл в Техасском университете в Остине в 1989 году. В 2001 году Хо ушел с преподавательской работы в Гарварде после 40 лет службы и стал профессором-исследователем. Он был назначен (по совместительству) профессором кафедры и главным научным сотрудником в Центре интеллектуальных и сетевых систем (CFINS), кафедре автоматизации, Университет Цинхуа . За время своей карьеры он руководил 50 аспирантами Гарварда и 3 студентами Цинхуа.
Ю-Чи Хо является членом Национальной инженерной академии США и иностранным членом Китайской инженерной академии и Китайской академии наук . Он также является пожизненным членом IEEE и инаугурационном членом INFORMS, а также почетным членом Общества систем управления IEEE. Помимо работы в различных правительственных и промышленных комиссиях и административных органах профессиональных обществ, он был председателем программы Конференции IEEE по принятию решений и управлению 1972 года, генеральным председателем Конференции IEEE по робототехнике и автоматизации 1987 года и президентом Общества робототехники и автоматизации IEEE в 1988 году. Хо стал соучредителем Network Dynamics, Inc., фирмы по разработке программного обеспечения, специализирующейся на промышленной автоматизации . Он входит в редколлегии нескольких международных журналов и является основателем и главным редактором международного журнала Journal on Discrete Event Dynamic Systems.
Ю-Чи Хо был основателем и первым председателем ежегодного Объединенного азиатско-американского ужина Массачусетса. Он также был председателем совета Ассоциации китайской культуры Большого Бостона с 1995 по 1998 год, президентом отделения Новой Англии Организации китайско-американцев с 1982 по 1985 год, членом совета Массового фонда гуманитарных наук с 1985 по 1989 год, а также одним из основателей и членом руководящего комитета Инициативы 80-20, национального политического движения азиатско-американцев.
Хо стал натурализованным гражданином Соединенных Штатов в 1961 году. У него и его жены Софии [11] трое детей, шесть внуков [12] и один правнук. [13] В настоящее время они проживают в Лексингтоне, штат Массачусетс . С 25 апреля 2007 года Хо ведет блог на ScienceNet.cn , сети научных блогов, спонсируемой Китайской академией инженерии и Академией наук. [14]
Исследования Ю-Чи Хо в области теории управления начались, когда он был аспирантом в Массачусетском технологическом институте. Его статья 1955 года « Компенсация во временной области для замкнутых систем методом линии задержки» представила новый подход к синтезу и анализу замкнутых систем во временной области . [15] Хо сотрудничал с Рудольфом Э. Калманом , пионером современной теории управления . До Калмана анализ временных рядов и классическая теория управления изучали частотную область , используя гармонический анализ , особенно преобразования Лапласа и Фурье . Калман разработал исследование временной области с использованием моделей пространства состояний . Присоединившись к Калману, Хо показал, что представление пространства состояний обеспечивает удобный и компактный способ моделирования и анализа динамических систем с несколькими входами и выходами, которые в противном случае потребовали бы нескольких преобразований Лапласа для кодирования; кроме того, представление пространства состояний может быть расширено на нелинейные системы . В их статье «Управляемость линейных динамических систем » [16] была разработана теория управляемости (тогда известная как «условие Калмана-Бертрама»).
Совместно со студентом Хо Робертом Ли из Массачусетского технологического института в статье « Байесовский подход к проблемам стохастической оценки и управления» был сформулирован общий класс задач стохастической оценки и управления с точки зрения байесовой теории принятия решений. [17]
После поступления на работу в Гарвардский университет Хо разработал правило Хо-Кашьяпа в области распознавания образов совместно со своим первым аспирантом Рангасами Л. Кашьяпом . [18] [19]
Обращая внимание на теорию игр , Хо в 1965 году опубликовал статью «Дифференциальные игры и оптимальные стратегии преследования-уклонения» [20] , в которой была доказана оптимальность схемы пропорционального наведения. Его статья «Дифференциальные игры с ненулевой суммой» [21] стала влиятельным исследованием теории игр в области систем и управления, например , после более ранней работы Сэмюэля Карлина .
С 1970-х годов Хо сосредоточился на исследованиях в области дискретно-событийных динамических систем , внеся вклад в анализ возмущений и порядковую оптимизацию , включая книгу «Анализ возмущений дискретно-событийных динамических систем » [22] и книгу «Порядковая оптимизация — мягкая оптимизация для сложных проблем» (Springer 2007).
{{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )