Автоматическое определение местоположения транспортного средства ( AVL или ~ определение местоположения ; телелокация в ЕС) — это средство для автоматического определения и передачи географического местоположения транспортного средства . Эти данные о местоположении транспортного средства , полученные от одного или нескольких транспортных средств, затем могут быть собраны системой слежения за транспортными средствами для управления обзором перемещения транспортного средства. По состоянию на 2017 год технология GPS достигла точки, когда передающее устройство стало меньше размера человеческого большого пальца (что облегчает его маскировку), способно работать 6 месяцев или более между зарядками батареи, легко взаимодействовать со смартфонами (в большинстве случаев требуется только дубликат SIM-карты от оператора мобильной связи) — и все это менее чем за 20 долларов США. [ требуется цитата ]
Чаще всего местоположение определяется с помощью GPS , а механизмом передачи является SMS , GPRS или спутниковое или наземное радио от транспортного средства к радиоприемнику. Можно использовать один антенный блок, охватывающий все необходимые диапазоны частот. GSM и EVDO являются наиболее распространенными применяемыми службами из-за низкой скорости передачи данных, необходимой для AVL, а также низкой стоимости и почти повсеместной природы этих общественных сетей. Низкие требования к полосе пропускания также позволяют спутниковой технологии получать телеметрические данные по умеренно более высокой стоимости, но по всей глобальной зоне покрытия и в очень удаленных местах, не охваченных наземным радио или общественными операторами. Другими вариантами определения фактического местоположения, например, в средах, где освещение GPS плохое, являются навигационное счисление , т. е. инерциальная навигация , или активные системы RFID или кооперативные системы RTLS . В некоторых случаях эти системы могут применяться в сочетании. Кроме того, наземные системы радиопозиционирования , использующие низкочастотную коммутируемую пакетную радиосеть, также использовались в качестве альтернативы системам на основе GPS.
Автоматическое определение местоположения транспортных средств — это мощный инструмент для управления парками транспортных средств, такими как служебные автомобили, машины экстренных служб и общественный транспорт, такой как автобусы и поезда. Он также используется для отслеживания мобильных активов, таких как неколесная строительная техника, немоторизованные прицепы и мобильные электрогенераторы. AVL часто используется государственными учреждениями, такими как Департамент общественной безопасности и Департамент парков и отдыха, для отслеживания передвижения патрульных подразделений, аварийно-спасательных служб и полевых работников.
Другая цель отслеживания — предоставление дифференцированного обслуживания или эффективное управление большим штатом водителей и обслуживающего персонала. Например, предположим, что автопарк скорой помощи имеет цель прибыть к месту вызова в течение шести минут с момента получения запроса. Использование системы AVL позволяет оценить местоположение всех транспортных средств, находящихся в эксплуатации, с водителями и другим персоналом, чтобы выбрать транспортное средство, которое, скорее всего, прибудет к месту назначения быстрее всего (соответствуя цели обслуживания). [1]
Любительское радио и некоторые сотовые или беспроводные системы PCS используют пеленгацию или триангуляцию сигналов передатчика, излучаемых мобильным телефоном. Иногда это называется радиопеленгацией или RDF . Простейшие формы этих систем вычисляют пеленг от двух фиксированных точек до мобильного телефона. Это создает треугольник с конечными точками в двух фиксированных точках и мобильном телефоне. Тригонометрия приблизительно сообщает вам, где находится мобильный передатчик. В беспроводных телефонных системах телефоны непрерывно передают данные при снятой трубке, что делает возможным непрерывное отслеживание и сбор множества образцов местоположения. Это один из типов системы определения местоположения, требуемый Правилами Федеральной комиссии по связи для беспроводного Enhanced 911 .
Motorola предложила систему 1970-х годов, основанную на морской навигационной системе LORAN Береговой охраны США . Система LORAN была предназначена для судов, но уровни сигнала на восточном и западном побережьях США были достаточными для использования с приемниками в автомобилях. Система могла продаваться под названием модели Motorola Metricom . Она состояла из приемника LORAN LF и интерфейсного блока данных/модема, подключенного к отдельной двусторонней радиостанции. Приемник и интерфейс вычисляли широту и долготу в градусах, десятичных градусах на основе сигналов LORAN. Это передавалось по радио как данные MDC-1200 или MDC-4800 на системный контроллер, который наносил приблизительное местоположение мобильного телефона на карту. Система работала надежно, но иногда возникали проблемы с электрическими помехами в городских районах. Искры электрических троллейбусных столбов или промышленных предприятий, которые излучали электрические помехи, иногда подавляли сигналы LORAN, влияя на способность системы определять геолокацию мобильного телефона. Из-за ограниченного разрешения этот тип системы оказался непрактичным для небольших населенных пунктов или производственных зон, таких как карьеры или порты.
Для отслеживания и определения местоположения транспортных средств на фиксированных маршрутах используется технология, называемая передатчиками Signpost . Она используется на транзитных маршрутах и железнодорожных линиях, где транспортные средства, которые необходимо отслеживать, постоянно движутся по одному и тому же линейному маршруту. Транспондер или чип RFID вдоль маршрута транспортного средства будет опрашиваться, когда поезд или автобус будет проходить свой маршрут . При прохождении каждого транспондера движущееся транспортное средство будет запрашивать и получать подтверждение или рукопожатие от передатчика указателя. Передатчик на мобильном устройстве будет сообщать о прохождении указателя системному контроллеру. Это позволяет надзору, колл-центру или диспетчерскому центру контролировать перемещение транспортного средства и оценивать, следует ли транспортное средство по расписанию . Эти системы являются альтернативой внутри туннелей или других транспортных средств, где сигналы GPS блокируются рельефом местности. [2]
Низкая цена и повсеместность оборудования Global Positioning System или GPS способствовали более точным и надежным системам телелокации. Сигналы GPS невосприимчивы к большинству источников электрических помех и не требуют от пользователя установки всей системы. Обычно в каждом транспортном средстве устанавливается только приемник для сбора сигналов со спутникового сегмента и радио или GSM для передачи собранных данных о местоположении в пункт отправки. [3]
Крупные частные системы телелокации или AVL отправляют данные с GPS-приемников в транспортных средствах в диспетчерский центр по своей частной, принадлежащей пользователю радиомагистрали. Эти системы используются для таких видов бизнеса, как доставка посылок и машины скорой помощи. Меньшие системы, которые не оправдывают создание отдельной радиосистемы, используют сотовые или PCS-сервисы данных для передачи данных о местоположении с транспортных средств в свой диспетчерский центр. Данные о местоположении периодически опрашиваются с каждого транспортного средства в автопарке центральным контроллером или компьютером. В простейших системах данные с GPS-приемника отображаются на карте, что позволяет людям определять местоположение каждого транспортного средства. Более сложные системы передают данные в автоматизированную диспетчерскую систему, которая автоматизирует процесс. Например, автоматизированная диспетчерская система может проверить местоположение вызова на обслуживание, а затем выбрать список из четырех ближайших машин скорой помощи. Это сужает выбор диспетчера из всего автопарка до более простого выбора из четырех транспортных средств.
Некоторые операторы беспроводной связи, такие как Nextel, решили, что GPS является лучшим способом предоставления обязательных данных о местоположении для беспроводной Enhanced 9-1-1. Новые радиостанции Nextel имеют встроенные приемники GPS, которые опрашиваются при наборе номера 9-1-1. Центр 9-1-1 получает широту и долготу от приемника GPS радиостанции. В центрах с автоматизированной диспетчеризацией система может назначать адрес вызову на основе этих координат или может проецировать значок, отображающий местоположение звонящего, на карту местности.
Основная цель использования AVL — не только определение местонахождения транспортных средств, но и получение информации о данных двигателя, расходе топлива, данных водителя и данных датчиков, например, дверей, морозильной камеры на грузовиках или давления воздуха. Такие данные можно получить через CAN -шину , через прямые подключения к системам AVL или через открытые системы шин, такие как UFDEX, которые как отправляют, так и получают данные через SMS или GPRS в чистом текстовом формате ASCII . Поскольку большинство AVL состоит из двух частей, GPS и GSM- модема с дополнительным встроенным программным обеспечением AVL, содержащимся в микроконтроллере , большинство систем AVL фиксированы для своих целей, если только они не подключаются к открытой системе шин для возможностей расширения.
С помощью открытой системы шин пользователи могут отправлять счета-фактуры на основе доставленных товаров с указанием точного местоположения, времени и даты, а при подключении к весам, RFID- считывателям или считывателям штрихкодов можно создать достаточно хорошую автоматизированную систему, исключающую человеческие ошибки.
В странах с высокими ценами на бензин внешние датчики топлива используются для предотвращения случаев хищения топлива. [4]
Другой сценарий для функций датчиков — подключение AVL к информации о водителе, для сбора данных о времени вождения, остановках или даже отсутствии водителя в транспортном средстве. Если условия водителя/работника таковы, что почасовые ставки за вождение и работу на улице не одинаковы, это можно отслеживать с помощью датчиков, используя iButton или другие устройства персональной идентификации. Позже, анализируя файл журнала, можно получать отчеты о любых событиях, таких как остановки, посещаемые улицы, нарушения скоростного режима и т. д. [5]
Может быть полезным провести различие между системами определения местоположения транспортного средства, которые отслеживают автоматически, и системами отслеживания, активируемыми событием, которые отслеживают при срабатывании события. Между различными системами все чаще наблюдается пересечение, и те, у кого есть опыт в этом секторе, смогут привести ряд примеров, которые нарушают правило.
AVL (автоматическое определение местоположения транспортного средства)
Этот тип отслеживания транспортного средства обычно используется в секторе управления автопарком или водителями. Устройство настроено на автоматическую передачу своего местоположения через заданный интервал времени, например, каждые 5 минут. Устройство активируется при включении/выключении зажигания.
EATS (система отслеживания, активируемая событиями)
Этот тип системы в основном используется в сочетании с решениями по безопасности транспортных средств или водителя. Если, например, вор проникнет в вашу машину и попытается ее угнать, система отслеживания может быть активирована блоком иммобилайзера или датчиком движения. Затем бюро мониторинга автоматически получит уведомление об активации блока и начнет отслеживать транспортное средство.
Некоторые продукты на рынке представляют собой гибрид технологий AVL и EATS. Однако отраслевая практика имеет тенденцию к разделению этих функций. Стоит отметить, что продукты для отслеживания транспортных средств, как правило, попадают в одну, а не в обе технологии.
Технология AVL в основном используется при отслеживании транспортных средств в решениях по управлению автопарком или водителями. Использование автоматического определения местоположения транспортного средства показано в следующем сценарии: автомобиль ломается на обочине дороги, и пассажир звонит в компанию по эвакуации транспортных средств. У компании по эвакуации транспортных средств в этом районе работает несколько транспортных средств. Без необходимости звонить каждому водителю, чтобы проверить его местоположение, диспетчер может точно определить ближайшее транспортное средство для эвакуации и назначить его на новую работу. Если бы вы включили другие аспекты телематики транспортных средств в этот сценарий, диспетчер, вместо того чтобы звонить оператору эвакуационной машины, мог бы передавать данные о работе непосредственно на мобильное устройство оператора, который затем использовал бы спутниковую навигацию в автомобиле, чтобы облегчить себе поездку на работу.
Технология EATS в основном используется при применении отслеживания транспортных средств к решениям по обеспечению безопасности транспортных средств. Пример такого различия приведен в следующем сценарии: Строительная компания владеет некоторыми единицами заводского оборудования, которые регулярно оставляются без присмотра по выходным на строительных площадках. Воры проникают на одну площадку, и часть оборудования, например экскаватор, загружают в кузов грузовика с плоской платформой, а затем увозят. Обычно зажигание не нужно включать, и поэтому большинство доступных продуктов AVL обычно не активируются. Активируются только те продукты, которые включают блок, активируемый датчиком движения или событием тревоги GeoFence.
Обе системы — AVL и EATS — отслеживают, но зачастую для разных целей.
Технологии определения местоположения транспортных средств могут использоваться в следующих сценариях: