Альтазимутальная монтировка или альт-азимутальная монтировка — это простая двухосная монтировка для поддержки и вращения инструмента вокруг двух перпендикулярных осей — вертикальной и горизонтальной. Вращение вокруг вертикальной оси изменяет азимут ( компасный пеленг) направления наведения инструмента. Вращение вокруг горизонтальной оси изменяет угол высоты (угол возвышения) направления наведения.
Такие крепления используются, например, с телескопами , камерами , радиоантеннами , зеркалами гелиостатов , солнечными батареями , а также пушками и аналогичным оружием.
Этому виду крепления дается несколько названий, включая altitude-azimuth , azimuth-elevation и различные их сокращения. Орудийная башня по сути является альт-азимутальным креплением для пушки, а стандартный штатив для камеры также является альт-азимутальным креплением.
При использовании в качестве астрономической монтировки телескопа , самым большим преимуществом альт-азимутальной монтировки является простота ее механической конструкции. Основным недостатком является ее неспособность следить за астрономическими объектами на ночном небе, поскольку Земля вращается вокруг своей оси. С другой стороны, экваториальную монтировку нужно вращать только вокруг одной оси с постоянной скоростью, чтобы следить за вращением ночного неба ( суточное движение ). Альтазимутальные монтировки необходимо вращать вокруг обеих осей с переменной скоростью, достигаемой с помощью двухосных приводных систем на основе микропроцессора , чтобы отслеживать экваториальное движение. Это придает неравномерное вращение полю зрения, которое также необходимо корректировать с помощью системы встречного вращения на основе микропроцессора . [1] На меньших телескопах экваториальная платформа [2] иногда используется для добавления третьей «полярной оси» для преодоления этих проблем, обеспечивая час или более движения в направлении прямого восхождения, чтобы обеспечить астрономическое отслеживание. Конструкция также не позволяет использовать механические установочные круги для определения местоположения астрономических объектов, хотя современные цифровые установочные круги устранили этот недостаток.
Другим ограничением является проблема блокировки карданного подвеса при наведении на зенит . При отслеживании на высотах, близких к 90°, ось азимута должна вращаться очень быстро; если высота составляет ровно 90°, скорость бесконечна. Таким образом, альтазимутальные телескопы, хотя они могут указывать в любом направлении, не могут плавно отслеживать в пределах «слепой зоны зенита», обычно 0,5 [3] или 0,75 градуса [4] от зенита. (т.е. на высотах более 89,5° или 89,25° соответственно.)
Типичные современные области применения альтазимутальных монтировок включают в себя следующее.
В самых больших телескопах масса и стоимость экваториальной монтировки непомерно высоки, и они были заменены компьютерно-управляемыми альтазимутальными монтировками. [5] Простая структура альтазимутальной монтировки позволяет значительно снизить стоимость, несмотря на дополнительные расходы, связанные с более сложными механизмами слежения и ориентации изображения. [6] Альтазимутальная монтировка также снижает стоимость купольной конструкции, покрывающей телескоп, поскольку упрощенное движение телескопа означает, что конструкция может быть более компактной. [7]
