Амодальное восприятие — это восприятие всей физической структуры, когда только ее части воздействуют на сенсорные рецепторы. Например, стол будет восприниматься как полная объемная структура, даже если только часть его — лицевая поверхность — проецируется на сетчатку; он воспринимается как обладающий внутренним объемом и скрытыми задними поверхностями, несмотря на то, что только ближние поверхности открыты для обзора. Аналогично, мир вокруг нас воспринимается как окружающее пространство, даже если только его часть находится в поле зрения в любой момент времени. Другой часто цитируемый пример — «собака за частоколом», в котором длинный узкий объект (собака) частично закрыт столбами забора перед ним, но тем не менее воспринимается как единый непрерывный объект. Альберт Брегман отметил слуховой аналог этого явления: когда мелодия прерывается всплесками белого шума, она, тем не менее, слышится как единая мелодия, продолжающаяся «за» всплесками шума.
Формулировка теории приписывается бельгийскому психологу Альберту Мишотту и итальянскому психологу Фабио Метелли, чьи работы в последние годы развивались Э. С. Ридом и гештальтистами .
Модальное завершение — это похожее явление, при котором форма воспринимается как закрывающая другие формы, даже если сама форма не нарисована. Примерами служат треугольник, который, кажется, закрывает три диска, и очерченный треугольник в треугольнике Канижа , а также круги и квадраты, которые появляются в различных версиях креста Коффки.