Арматура — это кинематическая цепь, используемая в компьютерной анимации для имитации движений виртуальных персонажей-людей или животных. В контексте анимации обратная кинематика арматуры является наиболее релевантным вычислительным алгоритмом.
Существует два типа цифровых арматур: арматуры с ключевыми кадрами (покадровая анимация) и арматуры в реальном времени (кукольные). Арматуры с ключевыми кадрами изначально были разработаны для помощи в анимации цифровых персонажей без того, чтобы основывать движение на живом исполнении. Аниматор вручную устанавливает устройство для каждого ключевого кадра, в то время как персонаж в анимации настраивается с помощью механической структуры, эквивалентной арматуре. Устройство подключается к программному обеспечению для анимации через программу-драйвер, и каждое движение записывается для определенного кадра во времени. Арматуры в реальном времени похожи, но ими управляет один или несколько человек, и они записываются в реальном времени. [1]