Беатриса Лотарингская (фр. Béatrice ; умерла в 1116/1117) — французская дворянка и графиня Бургундии . Её внучкой была Беатриса I, графиня Бургундская .
Беатриса была дочерью Жерара, герцога Лотарингии и Гедвиги Намюрской. Супругом Беатрисы был Стефан I, граф Бургундии . [1] У пары было по крайней мере четверо детей: