Высший пилотаж радиоуправляемых летательных аппаратов — это практика пилотирования радиоуправляемых летательных аппаратов с использованием маневров, включающих положения самолета, которые не используются в обычном полете.
Благодаря своей простоте внутренняя петля является одним из первых фигур высшего пилотажа, которые изучает пилот. Она названа в честь круга на 360 градусов, в котором пилот находится внутри петли. Простое приложение мощности при оттягивании ручки руля высоты назад заставит самолет подняться в вертикальный полет, продолжить перевернутый полет, продолжить пикирование и вернуться в горизонтальный полет. Хорошо выполненная внутренняя петля будет выглядеть как чистый круг с той же точкой входа и выхода, и это требует управления мощностью для преодоления тенденции гравитации укорачивать восходящую часть и удлинять нисходящую часть.
Внутренний цикл выполняется:
Внешняя петля следует той же траектории, что и внутренняя петля, но выполняется пилотом или кабиной, находящейся снаружи круга, описываемого самолетом.
Таким образом, если самолет стартует в нормальном, вертикальном положении полета, то будет выполнена внешняя петля путем ввода вниз руля высоты и продвижения вниз ниже исходной линии полета перед выполнением круговой траектории для возврата в исходное положение. Иногда это называют «бантом».
Для выполнения внешних контуров обычно требуется больше мощности и более сильного управляющего воздействия, чем для внутренних контуров, поскольку подъемная сила направлена наружу и, как правило, вытягивает самолет из контура.
Поворот Иммельмана назван в честь летчика-аса Макса Иммельмана . Он стал одним из самых популярных воздушных маневров, широко используемых на авиашоу по всему миру.
Чтобы выполнить поворот Иммельмана, пилот переводит самолет в вертикальный подъем и в конечном итоге завершает полупетлю самолета из этого подъема, переворачивая самолет. Затем пилот выполняет полубочку, чтобы восстановить горизонтальный полет.
Разворот Иммельмана можно также выполнить в обратном порядке, начав с полубочки в перевернутый полет, а затем с помощью руля высоты опустив самолет через полупетлю обратно в горизонтальный полет.
В обоих случаях самолет изменил курс на 180 градусов и поменял скорость с высотой.
Самолет находится в перевернутом полете, когда он повернулся на 180 градусов вокруг своей продольной оси так, что его кабина и хвостовое оперение направлены к земле.
Перевернутый полет сам по себе обычно не рассматривается как маневр, а скорее как положение, в котором можно выполнять другие фигуры высшего пилотажа. Таким образом, перевернутый маневр — это такой маневр, при котором самолет начинает полет в перевернутом положении.
Существует много способов войти в перевернутый полет. Самый простой — это
В перевернутом полете действия руля высоты и руля направления меняются местами, тогда как действия элеронов и дроссельной заслонки остаются прежними.
Альтернативно, можно войти в перевернутый полет, выполнив половину внутренней петли или половину внешней петли.
Промежуточные маневры, не подходящие для новичков, требуют навыков, приобретенных в результате значительной практики, и часто включают использование сваливания. Учебные самолеты для этого не подходят. [1]
При развороте сваливания самолет идет вверх, замедляется, разворачивается на 180° в режиме сваливания и снижается почти по той же траектории, по которой поднимался, как будто его бьют молотком по голове.
Выполнить разворот сваливания;
Медленный крен — это именно то, что подразумевает его название. Он выполняется путем ввода либо правого, либо левого элерона. Однако, в отличие от большинства осевых кренов, медленный крен выполняется с использованием не полного отклонения элеронов. Результатом является изящный маневр, но поскольку самолет находится в положении «лезвие ножа» или перевернутом в течение длительного времени, для поддержания прямой траектории полета необходимо использовать руль направления и руль высоты.
Когда левое крыло опущено, правый руль направления необходим для поддержания горизонтального полета. Медленное вращение влево потребует медленного перемещения руля направления вправо, затем обратно в центр, поскольку крылья выравниваются в перевернутом полете (где, конечно, необходим некоторый руль высоты), а затем влево, поскольку крен продолжается и опускает правое крыло вниз, и, наконец, обратно в центр, и самолет возвращается в прямой и горизонтальный полет.
Медленный переворот, выполняемый по прямой, как воображаемая натянутая струна, — обманчиво сложный маневр, который потребует значительной практики. Его выполнение может быть признано только лучшими пилотами, но оно приведет ученика к более сложным маневрам.
Четырехточечный переворот представляет собой быструю серию четвертных переворотов. Пилот делает четыре отдельных, но очень коротких нажатия элеронами. Первое нажатие переворачивает самолет в положение «лезвие ножа», второе нажатие переворачивает самолет в перевернутое положение, третье нажатие переворачивает самолет в противоположное положение «лезвие ножа», а последнее нажатие возвращает самолет в вертикальное положение.
Быстрая бочка — это агрессивная бочка. Самолет вращается вокруг всех осей одновременно, причем преобладающее вращение происходит вокруг продольной оси. Этот иногда резкий маневр выполняется одним из двух способов. Положительный, или внутренний, щелчок выполняется путем резкого перемещения всех элементов управления: полный элерон, полный руль направления и полный руль высоты вверх. Отрицательный, или внешний, щелчок выполняется иначе: полный элерон, полный противоположный руль направления, полный руль высоты вниз.
Кубинская восьмерка — это комбинированный прием, включающий как обычный, так и перевернутый полет. Маневр в виде восьмерки начинается с прямого и горизонтального полета, а затем подтягивается и переходит в перевернутый полет. Переворот на 180 градусов возвращает планер в нормальное положение для пересечения в середине восьмерки, а затем снова подтягивается в перевернутый полет. Переворот во второй раз и снижение обратно для повторного пересечения восьмерки завершают маневр.
Можно сказать, что маневр «Кубан-8» похож на восьмерку на вертикальной плоскости, состоящую из двух поворотов Иммельмана.
Rolling circle — это маневр, при котором самолет непрерывно вращается, поворачиваясь по кругу. Это, пожалуй, один из самых сложных для совершенства маневров, поскольку для поддержания курса на одном уровне с постоянной скоростью вращения и радиусом поворота необходимы различные коррекции тангажа и рыскания.
Стандартный круг вращения включает в себя 1 вращение в каждом квадранте поворота, что в итоге дает 4 вращения на протяжении горизонтального поворота на 360°. Наиболее логичный метод приближения к кругу вращения — думать о нем как о 4 медленных вращениях с поворотом. Процедура ниже описывает квадрант вращения с левым поворотом и правым вращением:
Ниже представлен график, иллюстрирующий входные данные руля высоты и руля направления как функцию положения качения в течение одного квадранта поворота. В этом случае используется опережение фазы руля направления 60° и опережение фазы руля высоты 90°. Фактические опережения амплитуды и фазы могут различаться в зависимости от поведения самолета.
Маневр Ломчевака заключается в том, что хвост самолета вращается, опускаясь относительно крыла, при этом весь самолет непрерывно сваливается.
Существует несколько методов выполнения этого маневра. Наиболее распространенный метод следующий:
Альтернативно, в Ломчевак можно попасть следующим образом:
Этот маневр требует определенного типа самолета. Поскольку движение предполагает быстрый наклон вниз, желателен самолет с низким крылом и высокой линией тяги, поскольку он естественным образом создает момент наклона вниз. Кроме того, самолет должен легко щелкнуть по команде. Cap 232 — это, безусловно, самая простая конструкция, с помощью которой можно выполнить Lomcevak.
Видео Ломесевака [1]