stringtranslate.com

Водолазное транспортное средство

Двое морских пехотинцев США из Морских сил специального назначения управляют водолазным движителем (DPD)
Два дайвера катаются на мощных DPV-скутерах

Водолазное движительное средство ( DPV ), также известное как подводное движительное средство , морской скутер , [1] подводный скутер или средство доставки пловцов ( SDV ) вооруженными силами, является элементом водолазного оборудования , используемым аквалангистами для увеличения дальности под водой. Дальность ограничена количеством дыхательного газа , которое может быть перенесено, скоростью, с которой этот дыхательный газ расходуется, и мощностью аккумулятора DPV. Временные ограничения, налагаемые на водолаза требованиями декомпрессии, также могут ограничивать безопасную дальность на практике. DPV имеют рекреационное, научное и военное применение.

DPV включают в себя ряд конфигураций: от небольших, легко переносимых скутеров с небольшим запасом хода и низкой скоростью до обтекаемых или закрытых устройств, способных перевозить нескольких дайверов на большие расстояния с более высокой скоростью.

Самые ранние зарегистрированные DPV использовались в военных целях во время Второй мировой войны и были основаны на торпедной технологии и компонентах.

Структура

DPV обычно состоит из водонепроницаемого корпуса, устойчивого к давлению, содержащего работающий от аккумулятора электродвигатель , который приводит в действие винт . Конструкция должна гарантировать, что винт не сможет нанести вред водолазу, водолазному оборудованию или морской жизни, транспортное средство не может быть случайно запущено или убежать от водолаза, и оно будет сохранять приблизительно нейтральную плавучесть при использовании под водой.

Приложение

DPV полезны для расширения диапазона автономного дайвера, который в противном случае ограничен количеством дыхательного газа, который может быть перенесен, скоростью, с которой этот дыхательный газ потребляется, которая увеличивается при нагрузке и усталости дайвера, и ограничениями по времени, налагаемыми обязательством декомпрессии , которые зависят от профиля погружения . [2] Типичные области применения включают пещерный дайвинг и технический дайвинг , где транспортные средства помогают перемещать громоздкое оборудование и лучше использовать ограниченное время под водой, налагаемое требованиями декомпрессии при глубоком погружении . [3] Военные применения включают доставку боевых дайверов и их оборудования на расстояния или со скоростью, которые в противном случае были бы неосуществимы. [4] Существуют аксессуары, которые можно установить на DPV, чтобы сделать его более полезным, такие как фонари, компасы и видеокамеры. Использование DPV при глубоких погружениях может снизить риск гиперкапнии от перенапряжения и высокой частоты дыхания. [5]

Ограничения

Эксплуатация DPV требует большей ситуационной осведомленности, чем просто плавание, поскольку некоторые изменения могут происходить гораздо быстрее. Эксплуатация DPV требует одновременного контроля глубины, регулировки плавучести, мониторинга дыхательного газа и навигации. Контроль плавучести жизненно важен для безопасности дайвера: DPV имеет возможность динамически компенсировать плохой контроль плавучести с помощью вектора тяги во время движения, но при остановке дайвер может оказаться опасно положительно или отрицательно плавучим, если не были сделаны корректировки в соответствии с изменениями глубины во время движения. Если дайвер не управляет DPV должным образом, быстрый подъем или спуск под действием мощности может привести к баротравме или декомпрессионной болезни. [6] Высокоскоростное перемещение в замкнутых пространствах или ограниченная видимость могут увеличить риск столкновения с окружающей средой на скоростях, при которых травмы и повреждения более вероятны. Многие формы более мелких морских обитателей очень хорошо замаскированы или хорошо прячутся и видны только дайверам, которые двигаются очень медленно и внимательно смотрят. Быстрое движение и шум могут напугать некоторых рыб, заставив их спрятаться или уплыть, а DPV громоздкий и влияет на точное маневрирование на близком расстоянии. DPV занимает по крайней мере одну руку во время использования и может мешать при выполнении точной работы, такой как макросъемка. Поскольку дайвер не работает ногами для продвижения, он, как правило, замерзает из-за меньшей физической активности и увеличенного потока воды. Это можно компенсировать соответствующей теплоизоляцией. Если работа DPV имеет решающее значение для выхода из длительного погружения с проникновением, необходимо предусмотреть альтернативное продвижение в случае поломки, чтобы обеспечить безопасный выход до того, как закончится дыхательный газ. Управление DPV является дополнительной рабочей нагрузкой и может отвлекать дайвера от других дел. [7] DPV может увеличить риск заноса илом, если толчок будет омывать дно. [8]

История

Итальянская пилотируемая торпеда типа «Майале» в Музее подводных лодок Королевского флота .
Израильская пилотируемая торпеда. 1967.

Человеческие торпеды или пилотируемые торпеды — это тип подводного движителя, использовавшегося в качестве секретного морского оружия во время Второй мировой войны . Название обычно использовалось для обозначения оружия, которое Италия, а позже и Великобритания, развернули в Средиземном море и использовали для атаки кораблей в гаванях противника.

Первой человеческой торпедой была итальянская Maiale («Свинья»). В эксплуатации она перевозилась другим судном (обычно обычной подводной лодкой) и запускалась вблизи цели. Она была с электрическим приводом, с двумя членами экипажа в водолазных костюмах и ребризерах, ехавшими верхом. Они направляли торпеду на малой скорости к цели, использовали отделяемую боеголовку в качестве магнитной мины , а затем уводили торпеду прочь. Носовая часть торпеды была заполнена фунтами тротила и подвешивалась под килем корабля. [9]

Идея была успешно применена итальянским флотом ( Regia Marina ) в начале Второй мировой войны , а затем скопирована британцами , когда они обнаружили, насколько эффективным может быть это оружие после того, как три итальянских подразделения успешно проникли в гавань Александрии и повредили британские линкоры HMS  Queen Elizabeth и HMS  Valiant , а также танкер "Sagona". Официальное итальянское название их судна было "Siluro a Lenta Corsa" (SLC или "медленноходная торпеда"), но итальянские операторы прозвали его "Maiale" после того, как их изобретатель Тесео Тесеи сказал, что он издавал звук свиньи, когда был пришвартован на берегу. [ необходимо разъяснение ] Британские версии были названы " колесницами ". [10] [11]

Моторизованное подводное каноэ

Моторизованное подводное каноэ (MSC), прозванное « Спящая красавица» , было построено британским Управлением специальных операций (SOE) во время Второй мировой войны как подводное транспортное средство для одного водолаза , чтобы проводить тайную разведку или нападения на вражеские суда. [12]

Типы

Буксировщики-дайверы, буксиры сзади, скутеры

Самый распространенный тип DPV буксирует дайвера, который держится за ручки на корме или носу . Буксируемые сзади скутеры наиболее эффективны, если дайвер располагается параллельно и выше потока воздуха от винта. Дайвер надевает обвязку, которая включает паховый ремень с D-образным кольцом на передней части ремня. Скутер оснащен буксировочным поводком, который крепится к скутеру с помощью разъединяемой металлической защелки.

Средства доставки пловцов

Транспортное средство доставки спецназа ВМС США «Морские котики », пример транспортного средства доставки пловцов мокрого типа.

Транспортные средства доставки пловцов (SDV) — это мокрые подводные лодки, предназначенные для транспортировки боевых пловцов из подразделения боевых пловцов или военно-морских сил специального назначения под водой на большие расстояния. SDV перевозят пилота, второго пилота/штурмана и команду боевых пловцов и их снаряжение к морским целям на суше или на море и обратно. Пилот и второй пилот часто являются частью команды пловцов. Примером современного SDV, используемого сегодня, является транспортное средство доставки SEAL, используемое морскими котиками США и британской специальной лодочной службой . [13]

Для дальних миссий SDV могут нести на борту собственный запас дыхательного газа, чтобы расширить диапазон действия акваланга пловца. [13]

SDV обычно используются для высадки сил специального назначения или установки магнитных мин на корпусе вражеских кораблей. В первом случае они могут скрытно высадить команду боевых пловцов на вражеском берегу для проведения миссий на суше. После завершения своей миссии команда может вернуться на SDV, чтобы вернуться на материнский корабль. [14] Для продолжительных миссий на суше команда может быть пополнена путем контакта с другими SDV. [ требуется цитата ] В последнем случае SDV могут скрытно устанавливать мины и другие бомбы на кораблях или портовой инфраструктуре, а затем отступать на безопасное расстояние перед тем, как взорвать взрывчатку. [15] Помимо уничтожения целей, SDV может вводить врагов в заблуждение относительно того, откуда на них нападают. [15] Один из типов SDV — Mark 9 SEAL Delivery Vehicle — также был способен стрелять торпедами, что давало ему возможность атаковать с расстояния до 3 морских миль (5,6 км). [14]

Истоки SDV берут начало от итальянских человеко-торпед и британского моторизованного подводного каноэ, использовавшегося во время Второй мировой войны. [16]

Пилотируемые торпеды

Это торпедные или рыбообразные транспортные средства для одного или нескольких водолазов, обычно сидящих на них верхом или в углублениях внутри. Человеко-торпеда с большим успехом использовалась водолазами-коммандос во время Второй мировой войны , которые смогли потопить более 100 000 тонн судов только в Средиземном море. [17] Похожие транспортные средства были созданы для рабочих или спортивных водолазов, но более обтекаемые, поскольку у них нет боеголовок; примером является Dolphin , произведенный на острове Уайт (Великобритания) в 1971-х годах. Некоторые скутеры Farallon и Aquazepp имеют торпедообразную форму с ручками около носа и приподнятым сиденьем сзади для поддержки паха водолаза от встречного потока. Российские Protei-5 и Proton несут водолаза, прикрепленного к верхней части. Новозеландский Proteus пристегивается к баллону водолаза. [ требуется ссылка ]

Субскиммеры

Subskimmer — это подводная надувная лодка с жестким корпусом (RIB). На поверхности она приводится в действие бензиновым двигателем, при погружении бензиновый двигатель герметичен, и она работает на аккумуляторно-электрических подруливающих устройствах, установленных на управляемой траверсе. Она может самостоятельно надуваться и сдуваться, трансформируясь из быстрой, легкой надводной лодки в подводное DPV. Основанная в 1970-х годах компанией Submarine Products Ltd. из Хексэма, Нортумберленд, Англия, Subskimmer теперь является торговой маркой, принадлежащей Marine Specialised Technology. [18]

Мокрые подводные лодки

По мере того, как DPV становятся больше, они постепенно сливаются с подводными лодками . Мокрая субмарина — это небольшая подводная лодка, в которой помещения для экипажа затапливаются при давлении окружающей среды, а экипаж должен носить водолазное снаряжение. Тайные военные операции используют мокрые субмарины для доставки и извлечения операторов в гавани и у берега незамеченными. [14] Примером может служить многоцелевой боевой корабль (MRCC). [19]

Буксируемые сани

Буксируемые водолазные сани с независимо управляемыми плоскостями

Это доски без двигателя (обычно прямоугольные), буксируемые надводным судном, которые функционируют как водолазные самолеты . Водолаз держится за сани и может использовать быстросъемный трос, чтобы уменьшить усталость. Контроль глубины под водой осуществляется путем регулировки угла атаки. Иногда их называют досками манта, в честь ската манта . Буксируемые сани полезны для обследований и поисков в условиях хорошей видимости в водах, где не так много крупных препятствий. Маршрут в значительной степени контролируется буксирующим судном, но водолаз имеет ограниченный контроль над вертикальными и боковыми экскурсиями. [20]

Современные DPV

В настоящее время в эксплуатации находятся следующие DPV:

Италия

Серия Cosmos CE2F, например CE2F/X100-T
Двухместная DPV

Польша

Блотняк
Один человек DPV

Россия/СССР

Российский водолазный двигательный аппарат «Протей-5»
Один человек DPV прикреплен к водолазу
Сирена ДПВ [21]
Сирена ДПВ — советская человеко-торпеда длиной около 8 м и диаметром 53 см, что позволяет запускать ее из торпедных аппаратов . Сирена ДПВ может перевозить двух водолазов с дальностью плавания до 11 морских миль со скоростью 2–4 узла и максимальной глубиной погружения до 40 м. [22]
Проект 907 Тритон 1 [23]
Проект 907 Тритон 1 — советский DPV весом 1,6 т, укомплектованный экипажем из 2 человек, едущих верхом на веретенообразном транспортном средстве. Транспортное средство может находиться на дне моря до 10 дней, прежде чем его снова запустят, что обеспечивает большую эксплуатационную гибкость. Длина составляет 5 м, ширина и осадка — 1,4 м, а максимальная глубина — 40 м. Транспортное средство имеет максимальную дальность плавания 35 морских миль с продолжительностью плавания 6 часов, а максимальная скорость составляет 6 узлов. [24]
Проект 908 Тритон 2 [25]
Проект 908 «Тритон 2» — советский подводно-лодочный корабль массой 5,3 т, способный перевозить 6 членов экипажа. Несмотря на то, что это мокрая подлодка, ее конструкция включает в себя систему поддержания постоянного давления внутри подлодки независимо от глубины. Длина составляет 9,5 м, ширина — 2,0 м, осадка — 2,2 м, максимальная глубина — 40 м. Аппарат имеет максимальную дальность плавания 60 морских миль, продолжительность плавания — 12 часов, а максимальная скорость — 6 узлов. [24]

Швеция

Шведская фирма Defence Consulting Europe Aktiebolag (акционерное общество, часто сокращенно DCE AB) разработала семейство SDV модульной конструкции, все они основаны на одной и той же базовой раме и общем принципе конструкции, и в настоящее время доступны следующие версии: [26]

носитель SEAL [27]
2 человека экипажа SDV с 30+ узлов на поверхности и может быть припаркован на морском дне. Есть три различных модуля для Carrier, обеспечивающих различные приложения, включая: SEAL SDV - средство доставки пловцов для миссий SOP, SEAL AUV - автономный подводный аппарат для миссий MCM и SEAL RWSV - дистанционно управляемый боевой модуль для огневой поддержки. [28]
Умная печать
Уменьшенный в размерах авианосец SEAL, с надводной скоростью более 30 узлов, который может парковаться на дне моря. [29]
Подпечатка
Электрически приводимый в действие SEAL-носитель, способный погружаться на глубину 40 м и перевозить 6 водолазов с 600 л сбалансированного груза, с дальностью плавания 30 морских миль на скорости 5 узлов. Может быть установлен либо внутри трубы, либо транспортироваться на палубе. [30]
Торпедный котик [31]
SDV предназначен для хранения внутри 21-дюймового торпедного аппарата и поставляется в двух версиях: одноместная версия длиной 2,5 м и двухместная версия длиной 3,4 м. [32]

Объединенные Арабские Эмираты

После приобретения американского производителя подводных аппаратов Seahorse Marine компания Emirate Marine Technologies из Объединенных Арабских Эмиратов разработала четыре класса DPV/SDV, все из которых изготовлены из армированного стекловолокном пластика и углеродных композитных материалов:

Класс 4
Трехтонный двухместный DPV, использующий внешние аккумуляторные батареи из серебра и цинка для питания двигателя мощностью 8 кВт. Датчики и комплекты управления включают в себя сонар, эхолот, GPS, электронный компас и электронное картографическое оборудование, а также бортовой компьютер. Они имеют дальность действия 60 морских миль (110 км) на скорости 6 (максимальная скорость 7) узлов и могут работать на глубине до 50 м. Максимальная полезная нагрузка составляет 200 кг. [17]
Класс 5
Восьмитонный двухместный DPV, использующий никель-кадмиевые внешние аккумуляторные батареи для питания двигателя мощностью 8 кВт. Все остальные характеристики идентичны классу 4, за исключением максимальной полезной нагрузки, увеличенной до 450 кг. [17]
Класс 6
DPV/SDV в настоящее время разрабатывается для перевозки 4 или 8 (2 члена экипажа) водолазов. Будет иметь 2 двигателя мощностью 8 кВт для подводного использования и дизель для надводных операций. Будет компьютерная система управления, включая автопилот для снижения нагрузки на оператора, и телескопическую мачту с телевизионной камерой и/или тепловизором. Класс 6 будет иметь дальность 100 морских миль (185 км) на скорости 4 узла на глубине до 50 м, но на поверхности дизель даст ему максимальную скорость 20 узлов. Будут встроенные дыхательные комплекты для водолазов, чтобы сохранить их подводные дыхательные аппараты. [17]
Класс 8
11-метровый DPV/SDV, приводимый в движение двумя восьмикиловаттными двигателями и работающий от литий-ионной батареи для 6 водолазов (2 члена экипажа), в настоящее время находится в стадии разработки. Максимальная дальность составляет 50 морских миль (93 км) на скорости 5 узлов с максимальной скоростью 6 узлов. [17]

Соединенные Штаты

SDV Mk IX в Музее подводных лодок ВМС США
Член группы доставки SEAL готовится к запуску одной из групповых транспортных средств доставки SEAL (SDV) с борта подводной лодки USS Philadelphia.
Пиранья [17]
1,63-тонный двухместный DPV/SDV, разработанный Columbia Research Corporation, построенный из стекловолокна. Максимальная дальность составляет 27,5 морских миль при скорости 5 узлов, но максимальная скорость 8 узлов может быть достигнута с помощью его мощного бесщеточного двигателя постоянного тока и серебряно-цинковых батарей. Максимальная глубина составляет 70 м, хотя обычно она будет поддерживаться около 45 м. [33]
SDV-X Дельфин
2,75-тонный 6-8-местный SDV, разработанный Columbia Research Corporation, построенный из стекловолокна. Максимальная дальность составляет 56,5 морских миль (104,5 км) при 5 узлах, но максимальная скорость 8 узлов может быть достигнута с его мощным бесщеточным двигателем постоянного тока и серебряно-цинковыми батареями. Максимальная глубина составляет 91 м, хотя обычно она будет поддерживаться около 45 м. [33] Электроника включает цветные жидкокристаллические дисплеи и цветные цифровые карты, в то время как компьютерная навигационная система включает GPS и доплеровский лаг скорости. Также имеется многолучевой гидролокатор для предотвращения препятствий, чтобы различать цели, в то время как интегрированный комплект связи включает подводный телефон и радиостанцию ​​VHF. [17]
Си Тень SDV
Разработанный Anteon Corp, дочерней компанией General Dynamics с 2006 года, 107-килограммовый Sea Shadow рассчитан на одного или двух членов экипажа и питается от свинцово-кислотных аккумуляторов. [34] Корпус изготовлен из формованного полиэтилена высокой плотности для обеспечения низкой магнитной сигнатуры, а складные носовые плоскости и вращающиеся двигатели позволяют разворачивать транспортное средство через 76-сантиметровый аварийный люк. Sea Shadow имеет электронный контроль скорости с ручным резервным режимом и опцией электронной компенсации дрейфа. Скорость, глубина, продолжительность работы батареи и напряжение отображаются на жидкокристаллическом дисплее, в то время как есть визуальные предупреждающие сигналы о низком заряде батареи, а также о небезопасных скоростях подъема и спуска. Sea Shadow имеет дальность 5 морских миль (9,25 км) на скорости от 2 до 3 узлов и на максимальной глубине 30 м. [17]
Транспортное средство SEAL (SDV)
Mark 8 SDV с максимальной скоростью 6 узлов (11 км/ч) и максимальной дальностью 36 морских миль (66 км) на глубине 6 метров. В настоящее время находится на вооружении ВМС США [17]
Испытание прототипа боевого подводного аппарата для мелководья (SWCS) в бассейне
Боевой подводный аппарат для мелководья
Предполагаемая замена средству доставки SEAL; имеет продолжительность полета 12 часов и может перевозить более крупные грузы на большее расстояние, чем его предшественник. [35]
Транспортное средство для доставки пловцов
Развертывание SDV
Транспортное устройство для пловцов [19]

Югославия

Все SDV бывшей Югославии были разработаны компанией Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo, которая была передана государствам-правопреемникам бывшей Югославии.

Р-1
150 кг одноместная торпеда типа SDV с оператором, сидящим на корпусе из алюминиевого сплава позади первого из двух плавучих резервуаров, и оператор может доставить 40 кг мин-магнитов весом 7 или 15 кг. Этот SDV имеет размеры 3,72 метра (длина) x 0,52 м (диаметр) и может быть размещен в торпедном аппарате подводной лодки. Серебряно-цинковые батареи и двигатель мощностью 1 кВт обеспечивают дальность 8 морских миль (14,8 км) и 2,5 узла (4,63 км/ч). Максимальная скорость составляет 3 узла, максимальная глубина — 60 м. [17]
Р-2 Мала [36]
1,41-тонный двухместный SDV с экипажем, сидящим верхом на веретенообразном транспортном средстве. Электродвигатель постоянного тока мощностью 4,5 кВт питается либо от свинцово-кислотных, либо от серебряно-цинковых аккумуляторов, обеспечивая максимальную дальность плавания 23 или 46 морских миль. Крейсерская и максимальная скорость составляют 2,8 и 6,5 узлов. Навигационное оборудование включает в себя гирокомпас авиационного типа, магнитный компас, глубиномер со шкалой от 0 до 100 метров, эхолот, сонар, два прожектора и т. д., все это оборудование находится в водонепроницаемом контейнере. R-2 может работать на глубине до 60 метров с максимальной глубиной 100 м и максимальной нагрузкой магнитной мины 250 кг. [17]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ «Подводный скутер 2020: руководство по покупке и 12 лучших морских скутеров».
  2. ^ Кимура, С.; Кокс, Г.; Кэрролл, Дж.; Пенгилли, С.; Хармер, А. (2012). «Достижение расстояния: использование водолазных пропульсивных установок, подводной акустической навигации и трехсторонней беспроводной связи для обследования местообитаний лесов водорослей». В: Стеллер Д., Лобель Л., ред. Дайвинг для науки 2012. Труды 31-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, Алабама . Архивировано из оригинала 28 марта 2014 г. Получено 28 марта 2014 г.{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  3. ^ Kernagis Dawn N; McKinlay Casey; Kincaid Todd R (2008). "Dive Logistics of the Turner to Wakulla Cave Traverse". В: Brueggeman P, Pollock Neal W, Eds. Diving for Science 2008. Труды 27-го симпозиума Американской академии подводных наук. Остров Дофин, Алабама: AAUS . Архивировано из оригинала 28 декабря 2012 г. Получено 28 марта 2014 г.{{cite journal}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  4. ^ "Diver Propulsion Device (DPD)". Американские спецоперации . Получено 18 ноября 2019 г.
  5. ^ Митчелл, Саймон Дж. (август 2008 г.). «4: Удержание углекислого газа». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия исследований и погружений с использованием газовых смесей (1-е изд.). Miami Shores, Флорида: Международная ассоциация дайверов с использованием нитрокса. стр. 51–60. ISBN 978-0-915539-10-9.
  6. ^ Россье, Роберт Н. «Переосмысление производительности: транспортные средства для дайвинга: управляйте рисками и наслаждайтесь поездкой». Alert Diver . Divers Alert Network . Получено 28.03.2014 .
  7. ^ Маунт, Том (август 2008 г.). «18: Психологическая и физическая подготовка для технического дайвинга». В Маунт, Том; Дитури, Джозеф (ред.). Энциклопедия исследований и дайвинга с использованием газовых смесей (1-е изд.). Miami Shores, Флорида: Международная ассоциация дайверов с использованием нитрокса. стр. 209–224. ISBN 978-0-915539-10-9.
  8. ^ Citelli, Joe (август 2008). "24: Практические аспекты глубоководного погружения на затонувшие объекты". В Mount, Tom; Dituri, Joseph (ред.). Exploration and Mixed Gas Diving Encyclopedia (1-е изд.). Miami Shores, Florida: International Association of Nitrox Divers. стр. 279–286. ISBN 978-0-915539-10-9.
  9. Staff Writer (7 июля 2017 г.). «Итальянцы также взяли на вооружение концепцию пилотируемой торпеды во время Второй мировой войны, разработав Maiale». Military Factory . Архивировано из оригинала 13 ноября 2021 г. Получено 13 ноября 2021 г.
  10. ^ Полмар, Норман; Аллен, Томас Б. (1996). Вторая мировая война: энциклопедия военных лет 1941-1945 . Нью-Йорк: Random House. С. 526. ISBN 0-486-47962-5.
  11. ^ Уайт, Майкл (2015). Австралийские подводные лодки: История . Виктория, Австралия: Австралийские учителя медиа. С. 1152–1156. ISBN 978-1-876467-26-5.
  12. ^ Риз, Квентин (2008). Ракушечные каноэ: британские военные каноэ Второй мировой войны . Совершенно секретно. Издательство Amberley. ISBN 978-1-84868-065-4.
  13. ^ ab "SEAL Delivery Vehicles". Национальный военно-морской музей UDT-SEAL . Получено 4 сентября 2018 г.
  14. ^ abc Sutton, HI (2016-05-05). Covert Shores: The Story of Naval Special Forces Missions and Minisubs (2-е изд.). CreateSpace Independent Publishing Platform. ISBN 9781533114877.
  15. ^ ab Келли, Орр (8 августа 2017 г.). Специальные операции: четыре отчета об элитных силах армии. Open Road Media. ISBN 9781504047456.
  16. Введение в военно-морские специальные операции. Архивировано 16 января 2008 г. на Wayback Machine.
  17. ^ abcdefghijk Hooton, ER (1 декабря 2005 г.). «По морю и скрытно: морские силы специального назначения, как правило, прибывают на вражескую территорию по морю и скрытно, но если раньше их доставляли на резиновых лодках с подводной лодки, то теперь они используют специальные транспортные средства доставки (SDV) и даже сверхмалые подводные лодки». Armada International . Получено 4 сентября 2018 г.
  18. ^ Sutton, HI (15 января 2017 г.). "SubSkimmer". Covert Shores . Получено 21 ноября 2019 г.
  19. ^ ab "Военные подводные лодки STIDD" . Проверено 21 сентября 2010 г.
  20. ^ Басс, Д.К. (январь 2003 г.). «Исследования морских звезд и кораллов тернового венца с использованием методов буксировки мант и подводного поиска». Австралийский институт морских наук – через Research Gate.
  21. ^ Эйзенштадт, М. (апрель 1994 г.). Патрик Клоусон (ред.). Стратегические намерения и возможности Ирана. Оценка наращивания военной мощи Ирана, статья Макнейра 29 (отчет). Вашингтон, округ Колумбия: Институт национальных стратегических исследований. стр. 135. Получено 19 июня 2013 г.цитируя Jane's Defence Monthly : 23. 20 марта 1993 г.
  22. Jane's Defence Weekly . IHS Inc.: 23 20 марта 1993 г. ISSN  0265-3818
  23. ^ "Архивная копия". Архивировано из оригинала 2014-05-05 . Получено 2013-06-17 .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )Проект 907 Тритон 1
  24. ^ ab "Triton1/Triton2 Midget Submarines" (PDF) . Каталог экспорта военно-морских систем . Москва, Россия: Рососборонэкспорт. стр. 13 . Получено 10.09.2017 .
  25. ^ Красковский, Н. (2013-05-20). "Тритон 2 V499". Shipspotting.com . Получено 2017-09-10 .
  26. DCE SDVs Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  27. ^ DCE SEAL carrier Архивировано 11 ноября 2013 г. на Wayback Machine
  28. ^ DCE SEAL Carrier Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  29. Smart SEAL Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  30. Sub SEAL Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  31. DCE Torpedo SEAL Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  32. Torpedo SEAL Архивировано 26 мая 2013 г. на Wayback Machine
  33. ^ ab "CRS DPVs/SDVs" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2005-11-03 . Получено 2008-02-07 .
  34. Sea Shadow SDV на индонезийском языке. Архивировано 25 июня 2013 г. на Wayback Machine.
  35. Page, Lewis (10 апреля 2009 г.). «Опубликованы спецификации IT-системы новой мини-подлодки Navy SEAL». The Register . Получено 6 сентября 2018 г.
  36. ^ "R-2M Type Diver's Delivery Vessel". Загреб, Хорватия: Agencija Alan. 2012. Получено 11 сентября 2017 .