Волны Рэлея — это тип поверхностных акустических волн , которые распространяются по поверхности твердых тел. Их можно создавать в материалах разными способами, например, путем локального удара или пьезоэлектрического преобразования , и они часто используются в неразрушающем контроле для обнаружения дефектов. Волны Рэлея являются частью сейсмических волн , которые образуются на Земле в результате землетрясений . При послойном наведении их называют волнами Лэмба , волнами Рэлея-Лэмба или обобщенными волнами Рэлея.
Волны Рэлея — это тип поверхностных волн , которые распространяются вблизи поверхности твердых тел. Волны Рэлея включают как продольные, так и поперечные движения, амплитуда которых экспоненциально уменьшается по мере увеличения расстояния от поверхности. Между этими составляющими движениями существует разность фаз. [1]
Существование волн Рэлея было предсказано в 1885 году лордом Рэлеем , в честь которого они и были названы. [2] В изотропных твердых телах эти волны заставляют поверхностные частицы двигаться по эллипсам в плоскостях, нормальных к поверхности и параллельных направлению распространения – большая ось эллипса вертикальна. На поверхности и на небольших глубинах это движение ретроградное , то есть плоскостное движение частицы происходит против часовой стрелки, когда волна движется слева направо. На большей глубине движение частиц становится прямолинейным . Кроме того, амплитуда движения уменьшается, а эксцентриситет изменяется по мере увеличения глубины проникновения в материал. Глубина значительных смещений в твердом теле примерно равна длине волны звука . Волны Рэлея отличаются от других типов поверхностных или направленных акустических волн, таких как волны Лява или волны Лэмба , которые являются типами направленных волн, поддерживаемых слоем, или продольных и поперечных волн , которые распространяются в объеме.
Волны Рэлея имеют скорость немного меньшую, чем поперечные волны, в коэффициент, зависящий от упругих постоянных материала. [1] Типичная скорость волн Рэлея в металлах составляет порядка 2–5 км/с, а типичная скорость Рэлея в грунте – порядка 50–300 м/с для мелких волн длиной менее 100 м. глубине и 1,5–4 км/с на глубинах более 1 км. Поскольку волны Рэлея удерживаются вблизи поверхности, их амплитуда в плоскости при генерации точечным источником затухает только по мере , где – радиальное расстояние. Поэтому поверхностные волны затухают с расстоянием медленнее, чем объемные волны, которые распространяются в трех измерениях от точечного источника. Это медленное затухание является одной из причин, почему они представляют особый интерес для сейсмологов. Волны Рэлея могут несколько раз огибать земной шар после сильного землетрясения и при этом оставаться достаточно большими. Существует различие в поведении (скорость волны Рэлея, смещения, траектории движения частиц, напряжения) поверхностных волн Рэлея с положительным и отрицательным коэффициентом Пуассона . [3]
В сейсмологии волны Рэлея (так называемые «катки земли») являются наиболее важным типом поверхностных волн и могут возникать (помимо землетрясений), например, океанскими волнами , взрывами, железнодорожными поездами и наземными транспортными средствами или удар кувалдой. [1] [4]
В изотропных линейно-упругих материалах, описываемых параметрами Ламе и , волны Рэлея имеют скорость, определяемую решениями уравнения
где , , , и . [5] Поскольку это уравнение не имеет собственного масштаба, краевая задача , вызывающая волны Рэлея, является бездисперсионной. Интересным частным случаем является твердое тело Пуассона, для которого , поскольку это дает независимую от частоты фазовую скорость, равную . Для линейно упругих материалов с положительным коэффициентом Пуассона ( ) скорость волны Рэлея можно аппроксимировать как , где – скорость поперечной волны. [6]
Упругие константы часто меняются с глубиной из-за изменения свойств материала. Это означает, что скорость волны Рэлея на практике становится зависимой от длины волны (и, следовательно, частоты ), явление, называемое дисперсией . Волны, на которые влияет дисперсия, имеют различную форму волнового пакета . [1] Волны Рэлея на идеальных, однородных и плоских упругих телах не имеют дисперсии, как указано выше. Однако если твердое тело или структура имеет плотность или скорость звука , которые меняются с глубиной, волны Рэлея становятся дисперсионными. Одним из примеров являются волны Рэлея на поверхности Земли: волны с более высокой частотой распространяются медленнее, чем волны с более низкой частотой. Это происходит потому, что волна Рэлея более низкой частоты имеет относительно большую длину волны . Смещение длинноволновых волн проникает в Землю глубже, чем коротковолновых волн. Поскольку скорость волн на Земле увеличивается с увеличением глубины, более длинноволновые ( низкочастотные ) волны могут распространяться быстрее, чем коротковолновые ( высокочастотные ) волны. Таким образом, волны Рэлея часто кажутся разбросанными на сейсмограммах , записанных на удаленных станциях регистрации землетрясений. Дисперсию волн Рэлея также можно наблюдать в тонких пленках или многослойных структурах.
Волны Рэлея широко используются для определения характеристик материалов, чтобы обнаружить механические и структурные свойства испытуемого объекта, такие как наличие трещин и связанный с ними модуль сдвига. Это характерно для других типов поверхностных волн. [7] Используемые для этой цели волны Рэлея находятся в ультразвуковом диапазоне частот.
Они используются в различных масштабах длины, поскольку легко генерируются и обнаруживаются на свободной поверхности твердых объектов. Поскольку они ограничены вблизи свободной поверхности на глубине (~ длине волны), связанной с частотой волны , разные частоты могут использоваться для характеристики на разных масштабах длины.
Волны Рэлея, распространяющиеся на высоких ультразвуковых частотах (10–1000 МГц), широко используются в различных электронных устройствах. [8] Помимо волн Рэлея, для этой цели используются и некоторые другие типы поверхностных акустических волн (ПАВ), например волны Лява . Примерами электронных устройств, использующих волны Рэлея, являются фильтры , резонаторы, генераторы, датчики давления, температуры, влажности и т. д. Работа устройств на ПАВ основана на преобразовании исходного электрического сигнала в поверхностную волну, которая после достижения необходимых изменений в спектр исходного электрического сигнала в результате его взаимодействия с различными типами поверхностных неоднородностей [9] преобразуется обратно в модифицированный электрический сигнал. Преобразование исходной электрической энергии в механическую (в виде ПАВ) и обратно обычно осуществляется за счет использования пьезоэлектрических материалов как для генерации и приема волн Рэлея, так и для их распространения.
Поскольку волны Рэлея являются поверхностными волнами, амплитуда таких волн, генерируемых землетрясением, обычно уменьшается экспоненциально с глубиной гипоцентра ( фокуса). Однако сильные землетрясения могут генерировать волны Рэлея, которые несколько раз обходят Землю, прежде чем рассеяться.
В сейсмологии продольные и поперечные волны известны как P-волны и S-волны соответственно и называются объемными волнами. Волны Рэлея генерируются в результате взаимодействия P- и S-волн на поверхности Земли и распространяются со скоростью, меньшей, чем скорости P-, S-волн и волн Лява. Волны Рэлея, исходящие наружу из эпицентра землетрясения, распространяются по поверхности Земли примерно в 10 раз быстрее скорости звука в воздухе (0,340 км/с), то есть ~3 км/с.
Из-за своей более высокой скорости P- и S-волны, генерируемые землетрясением, приходят раньше поверхностных волн. Однако движение частиц поверхностных волн больше, чем движение объемных волн, поэтому поверхностные волны имеют тенденцию причинять больший ущерб. В случае волн Рэлея движение имеет раскачивающийся характер, подобный волне на поверхности океана . Интенсивность волн Рэлея в конкретном месте зависит от нескольких факторов:
Местная геологическая структура может служить для фокусировки или дефокусировки волн Рэлея, что приводит к значительным различиям в сотрясениях на коротких расстояниях.
Низкочастотные волны Рэлея, генерируемые во время землетрясений , используются в сейсмологии для характеристики недр Земли . В промежуточных диапазонах волны Рэлея используются в геофизике и геотехнической инженерии для характеристики нефтяных залежей. Эти приложения основаны на геометрической дисперсии волн Рэлея и решении обратной задачи на основе сейсмических данных, собранных на поверхности земли с использованием активных источников (например, падающих грузов, молотков или небольших взрывов) или путем регистрации микротреморов. Земные волны Рэлея важны также для контроля шума и вибрации окружающей среды, поскольку они вносят основной вклад в вибрации грунта, вызванные движением транспорта , и связанный с этим структурный шум в зданиях.
Низкочастотные (< 20 Гц) волны Рэлея неслышимы, однако их могут обнаружить многие млекопитающие , птицы , насекомые и пауки . Люди должны иметь возможность обнаруживать такие волны Рэлея через свои тельца Пачини , которые находятся в суставах, хотя люди, похоже, не реагируют сознательно на сигналы. Некоторые животные, похоже, используют волны Рэлея для общения. В частности, некоторые биологи предполагают, что слоны могут использовать вокализацию для генерации волн Рэлея. Поскольку волны Рэлея затухают медленно, их можно обнаружить на больших расстояниях. [10] Обратите внимание, что эти волны Рэлея имеют гораздо более высокую частоту, чем волны Рэлея, генерируемые землетрясениями.
После землетрясения в Индийском океане в 2004 году некоторые люди предположили, что волны Рэлея служили предупреждением животным о том, что им следует искать возвышенность, позволяя им спастись от более медленно распространяющегося цунами . На данный момент доказательства этого в основном анекдотичны. Другие системы раннего предупреждения о животных могут полагаться на способность улавливать инфразвуковые волны, распространяющиеся по воздуху. [11]