Многоугольник, являющийся границей выпуклого множества
В геометрии выпуклый многоугольник — это многоугольник , являющийся границей выпуклого множества . Это означает, что отрезок прямой между двумя точками многоугольника содержится в объединении внутренней части и границы многоугольника. В частности, это простой многоугольник (не самопересекающийся ). [1] Эквивалентно, многоугольник является выпуклым, если каждая линия , не содержащая ни одного ребра, пересекает многоугольник не более чем в двух точках.
Строго выпуклый многоугольник — это выпуклый многоугольник, у которого ни одна линия не содержит двух его сторон. В выпуклом многоугольнике все внутренние углы меньше или равны 180 градусам, тогда как в строго выпуклом многоугольнике все внутренние углы строго меньше 180 градусов.
Характеристики
Следующие свойства простого многоугольника эквивалентны выпуклости:
Теорема Хелли : Для любого набора из по крайней мере трех выпуклых многоугольников: если все пересечения всех многоугольников, кроме одного, непусты, то пересечение всех многоугольников непусто.
Теорема Крейна–Мильмана : Выпуклый многоугольник — это выпуклая оболочка его вершин. Таким образом, он полностью определяется множеством своих вершин, и для восстановления всей формы многоугольника нужны только углы многоугольника.
Теорема о разделении гиперплоскостей : Любые два выпуклых многоугольника без общих точек имеют разделительную линию. Если многоугольники замкнуты и хотя бы один из них компактен, то существуют даже две параллельные разделительные линии (с зазором между ними).
Свойство вписанного треугольника : Из всех треугольников, содержащихся в выпуклом многоугольнике, существует треугольник с максимальной площадью, все вершины которого являются вершинами многоугольника. [2]
Свойство вписанного треугольника : любой выпуклый многоугольник с площадью может быть вписан в треугольник с площадью, не превышающей . Равенство выполняется (исключительно) для параллелограмма . [3]
Свойство вписанных/вписываемых прямоугольников : для каждого выпуклого тела на плоскости можно вписать прямоугольник таким образом, что гомотетическая копия будет описана около и положительный коэффициент гомотетии не будет превышать 2 и . [4]
Средняя ширина выпуклого многоугольника равна его периметру, деленному на . Таким образом, его ширина — это диаметр круга с таким же периметром, как у многоугольника. [5]
Каждый многоугольник, вписанный в окружность (такой, что все вершины многоугольника касаются окружности), если он не является самопересекающимся , является выпуклым. Однако не каждый выпуклый многоугольник можно вписать в окружность.
Строгая выпуклость
Следующие свойства простого многоугольника эквивалентны строгой выпуклости:
Каждый внутренний угол строго меньше 180 градусов.
Каждый отрезок между двумя точками внутри или между двумя точками на границе, но не на одном и том же ребре, является строго внутренним по отношению к многоугольнику (за исключением его конечных точек, если они находятся на ребрах).
Для каждого ребра внутренние точки и граничные точки, не содержащиеся в ребре, находятся по одну сторону от линии, определяемой этим ребром.
Угол при каждой вершине содержит все остальные вершины внутри себя (за исключением данной вершины и двух смежных вершин).
^ Определение и свойства выпуклых многоугольников с интерактивной анимацией.
^ Чандран, Шарат; Маунт, Дэвид М. (1992). «Параллельный алгоритм для вложенных и вложенных треугольников». Международный журнал вычислительной геометрии и приложений . 2 (2): 191–214. doi :10.1142/S0218195992000123. MR 1168956.
^ Вайсштейн, Эрик В. «Описание треугольника». Wolfram Math World .
Шорн, Питер; Фишер, Фредерик (1994), «I.2 Проверка выпуклости многоугольника», в Heckbert, Paul S. (ред.), Graphics Gems IV, Morgan Kaufmann (Academic Press), стр. 7–15, ISBN 9780123361554