Самоходная газонокосилка с нулевым поворотом (в просторечии z-образная или нулевой поворот ) — это стандартная самоходная газонокосилка с радиусом поворота , который фактически равен нулю, когда два ведущих колеса вращаются в противоположных направлениях, как танк, разворачивающийся на месте .
Различные бренды и модели достигают этого разными способами, при этом наиболее распространенным методом является гидравлическое управление скоростью каждого ведущего колеса при использовании бензинового или дизельного двигателя. Модели с питанием от аккумуляторов просто используют два электродвигателя. Существуют как коммерческие, так и домашние модели с различными вариантами мощности двигателя, размером режущих дек и ценами. Газонокосилка с поворотом z обычно ездит быстрее и стоит дороже, чем обычная газонокосилка с сиденьем аналогичного размера , имеющая управляемые передние колеса.
Большинство современных моделей имеют четыре колеса: две маленькие поворотные передние шины и две большие ведущие шины сзади. Газонокосилки Bush Hog (, Inc. из Сельмы, Алабама) иногда поставляются с небольшим поворотным пятым колесом, установленным в центре позади водителя. Вместо того, чтобы управлять поворотными шинами для управления машиной, большие ведущие шины вращаются независимо друг от друга в зависимости от действий водителя. Они могут вращаться в противоположных направлениях. Газонокосилка может вращаться вокруг точки посередине между ведущими колесами (классический z-поворот), или она может вращаться вокруг любого из ведущих колес, если одно из них неподвижно, или она может вращаться по окружности любого радиуса. Изменение направления движения может быть достигнуто путем вращения обоих колес в обратном направлении.
В 1949 году житель Уорренсбурга , штат Миссури , Макс Б. Свишер изобрел самую первую коммерчески доступную газонокосилку с нулевым поворотом и назвал ее «Ride King». Это была трехколесная машина: одно ведущее колесо спереди и два сзади. Запатентованная система имела ведущее переднее колесо, способное поворачиваться на 360 градусов. Колесо приводилось в движение двигателем в одном и том же направлении все время. Чтобы дать задний ход или использовать возможности нулевого поворота, водитель просто поворачивал рулевое колесо на 180 градусов, и газонокосилка двигалась назад.
В 1963 году Джон Регьер, сотрудник Hesston Corporation , разработал газонокосилку с нулевым поворотом на основе сельскохозяйственного валкообразователя компании , который использовал вращающийся в противоположных направлениях механизм ремня и шкива для резки сена, люцерны и других сельскохозяйственных материалов и укладки их в валки . Газонокосилка Регьера использовала два независимых рычага привода вместо рулевого колеса, распространенного на большинстве самоходных газонокосилок. Патент Регьера в конечном итоге был продан Excel Industries, материнской компании Hustler Turf и BigDog Mower Co. [1]
В 1974 году компания Dixon, выйдя на рынок газонокосилок, ввела термин «нулевой радиус поворота» . [1]
В 2009 году Hustler Zeon стала первой полностью электрической газонокосилкой с нулевым поворотом, с четырьмя 12-вольтовыми свинцово-кислотными аккумуляторами. По состоянию на 2023 год [обновлять]большинство полностью электрических газонокосилок с нулевым поворотом используют литий-ионные аккумуляторы напряжением от 40 до 80 вольт. [2] [3]
По состоянию на 2023 год [обновлять]насчитывалось более трех десятков производителей газонокосилок с нулевым радиусом поворота, предлагающих широкий ассортимент вариантов режущих дек и аксессуаров для установки в средней и передней части газона. [4]
Для большинства газонокосилок с нулевым радиусом поворота сегодня рулевое управление заключается в простом изменении скорости ведущих шин, метод называется дифференциальным рулевым управлением . Скорость шин контролируется двумя рычагами, которые выступают по обе стороны от водителя и обычно выходят за пределы круга (они же планки круга). Это не сильно отличается от управления тележкой для покупок . [5] Когда оба рычага одновременно толкаются вперед с одинаковой силой, газонокосилка движется вперед; когда оба рычага одновременно тянутся назад с одинаковой силой, газонокосилка движется назад. Нажатие одного рычага больше, чем другого, заставляет газонокосилку совершать плавный поворот. Нажатие одного рычага вперед и оттягивание другого назад поворачивает газонокосилку вокруг ее центра, вращая ее колеса в противоположных направлениях, создавая поворот с нулевым радиусом. [6]
Газонокосилки с нулевым поворотом могут использовать рулевые колеса, но должны быть спроектированы совершенно иначе. Например, Cub Cadet — одна из немногих газонокосилок с нулевым поворотом, использующих рулевое колесо, соединяя задние колеса с осью . Ось крепится в средней точке к корпусу газонокосилки. [7]
Газонокосилки с нулевым поворотом предназначены для близкого объезда препятствий, что значительно снижает необходимость в подрезке и окантовке. Эти газонокосилки поворачиваются на 180 градусов, не оставляя нескошенной травы. [8] Максимальное движение рычага означает максимальный поток жидкости, что приводит к быстрому вращению колеса. Если одно ведущее колесо вращается быстрее другого, машина движется по изогнутой траектории. Если оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, машина следует по прямой траектории. Если одно колесо останавливается, а другое вращается, или если колеса вращаются в противоположных направлениях, газонокосилка поворачивается. [7] [9] [10]
Эту систему привода можно использовать на двух типах газонокосилок с нулевым радиусом поворота:
Поскольку оба типа используют тягу только в качестве системы рулевого управления, необходимо соблюдать осторожность на любой наклонной местности. Потеря тяги приводит к полной потере рулевого управления.