Полк лорда Уэнтворта был пехотным полком, сформированным во время изгнания короля Карла II во время Междуцарствия для службы в Армии роялистов в изгнании . Сформирован как Королевский гвардейский полк в 1656 году в Брюгге под командованием графа Рочестера . [1] [2] Он состоял из людей, которые остались верны королю и последовали за ним в изгнание. Когда Рочестер умер в феврале 1658 года, командование перешло к Томасу Уэнтворту, 5-му барону Уэнтворту . Полк служил в составе испанской армии во время Франко-испанской войны и параллельной англо-испанской войны в Испанских Нидерландах и принимал участие в битве при Дюнах (1658) под командованием Уэнтворта, прежде чем сопровождать короля обратно в Англию, чтобы вернуть трон во время Реставрации в 1660 году. В 1665 году полк был объединен с Полком гвардии Джона Рассела, чтобы сформировать 1-й полк пешей гвардии . [3]