Геостационарная орбита , также называемая геосинхронной экваториальной орбитой [a] ( GEO ), представляет собой круговую геосинхронную орбиту высотой 35 786 км (22 236 миль) над экватором Земли , радиусом 42 164 км (26 199 миль) от центра Земли и следующей направление вращения Земли . _
Объект на такой орбите имеет период обращения, равный периоду вращения Земли, одному звездному дню , и поэтому наземным наблюдателям он кажется неподвижным, находящимся в фиксированном положении на небе. Концепция геостационарной орбиты была популяризирована писателем-фантастом Артуром Кларком в 1940-х годах как способ революционизировать телекоммуникации, а первый спутник , выведенный на такую орбиту, был запущен в 1963 году.
Спутники связи часто размещаются на геостационарной орбите, поэтому наземным спутниковым антеннам не нужно вращаться для их отслеживания, а можно постоянно направлять на то место в небе, где расположены спутники. На этой орбите также размещаются метеорологические спутники для мониторинга и сбора данных в реальном времени, а также навигационные спутники для определения известной точки калибровки и повышения точности GPS.
Геостационарные спутники запускаются по временной орбите и размещаются в слоте над определенной точкой на поверхности Земли. Чтобы сохранить свое положение, орбита требует некоторой поддержки, а современные устаревшие спутники размещаются на более высокой орбите кладбища , чтобы избежать столкновений.
В 1929 году Герман Поточник описал как геосинхронные орбиты в целом, так и частный случай геостационарной орбиты Земли в частности, как полезные орбиты для космических станций . [1] Первое появление геостационарной орбиты в популярной литературе было в октябре 1942 года, в первом рассказе Джорджа О. Смита «Равносторонняя Венера» , [2] но Смит не вдавался в подробности. Британский писатель -фантаст Артур Кларк популяризировал и расширил эту концепцию в статье 1945 года, озаглавленной « Внеземные ретрансляторы: могут ли ракетные станции обеспечить всемирное радиопокрытие?» , опубликованное в журнале Wireless World . Кларк признал эту связь во введении к книге «Полная равносторонняя Венера» . [3] [4] Орбиту, которую Кларк впервые описал как полезную для спутников вещания и ретрансляции, [4] иногда называют орбитой Кларка. [5] Точно так же совокупность искусственных спутников на этой орбите известна как пояс Кларка. [6]
В технической терминологии орбиту называют либо геостационарной, либо геосинхронной экваториальной орбитой, причем эти термины используются как взаимозаменяемые. [7]
Первый геостационарный спутник был разработан Гарольдом Розеном, когда он работал в компании Hughes Aircraft в 1959 году. Вдохновленный Спутником-1 , он хотел использовать геостационарный спутник для глобализации коммуникаций. Телекоммуникация между США и Европой тогда была возможна между всего 136 людьми одновременно и зависела от высокочастотной радиосвязи и подводного кабеля . [8]
В то время общепринятым мнением было то, что для вывода спутника на геостационарную орбиту потребуется слишком большая ракетная мощность, и он не проживет достаточно долго, чтобы оправдать затраты [9] , поэтому первые попытки были направлены на создание группировок спутников на низкой или средней орбите . Земная орбита. [10] Первыми из них были пассивные спутники-зонды «Эхо» в 1960 году, за ними последовал Telstar 1 в 1962 году . [11] Хотя эти проекты имели трудности с мощностью сигнала и отслеживанием, проблемы, которые можно было решить с помощью геостационарных орбит, концепция рассматривалась как непрактичное, поэтому Хьюз часто отказывал в финансировании и поддержке. [10] [8]
К 1961 году Розен и его команда создали цилиндрический прототип диаметром 76 сантиметров (30 дюймов), высотой 38 сантиметров (15 дюймов) и весом 11,3 килограмма (25 фунтов), легкий и достаточно маленький, чтобы его можно было вывести на орбиту. Он был стабилизирован по вращению с помощью дипольной антенны, создающей сигнал в форме блина. [12] В августе 1961 года с ними был заключен контракт на начало строительства настоящего спутника. [8] Они потеряли Syncom 1 из-за отказа электроники, но Syncom 2 был успешно выведен на геосинхронную орбиту в 1963 году. Хотя его наклонная орбита все еще требовала движущихся антенн, он был способен ретранслировать телевизионные передачи и позволил президенту США Джону Ф. Кеннеди в Вашингтоне, округ Колумбия, чтобы позвонить премьер-министру Нигерии Абубакару Тафаве Балева на борту корабля USNS Kingsport , пришвартованного в Лагосе 23 августа 1963 года .
Первым спутником, выведенным на геостационарную орбиту, был Syncom 3 , запущенный ракетой Delta D в 1964 году . [14] Благодаря увеличенной полосе пропускания этот спутник смог передавать прямую трансляцию летних Олимпийских игр из Японии в Америку. С тех пор геостационарные орбиты широко используются, в частности, для спутникового телевидения. [10]
Сегодня существуют сотни геостационарных спутников, обеспечивающих дистанционное зондирование и связь. [8] [15]
Хотя большинство населенных пунктов на планете в настоящее время имеют наземные средства связи ( микроволновая , оптоволокно ), телефонный доступ охватывает 96% населения, а доступ в Интернет - 90%, [16] некоторые сельские и отдаленные районы в развитых странах все еще зависят от них. по спутниковой связи. [17] [18]
Большинство коммерческих спутников связи , спутников вещания и спутников SBAS работают на геостационарных орбитах. [19] [20] [21]
Геостационарные спутники связи полезны, поскольку они видны с большой площади земной поверхности, простирающейся на 81 ° по широте и 77 ° по долготе. [22] Они кажутся неподвижными в небе, что устраняет необходимость в наземных станциях иметь подвижные антенны. Это означает, что наблюдатели с Земли могут устанавливать небольшие, дешевые и стационарные антенны, которые всегда направлены на нужный спутник. [23] : 537 Однако задержка становится значительной, поскольку для прохождения сигнала от наземного передатчика на экваторе до спутника и обратно требуется около 240 мс. [23] : 538 Эта задержка создает проблемы для приложений, чувствительных к задержке, таких как голосовая связь, [24] поэтому геостационарные спутники связи в основном используются для однонаправленных развлечений и приложений, где альтернативы с низкой задержкой недоступны. [25]
Геостационарные спутники находятся прямо над экватором и кажутся наблюдателю, находящемуся ближе к полюсам, ниже в небе. По мере увеличения широты наблюдателя связь становится более сложной из-за таких факторов, как атмосферная рефракция , тепловое излучение Земли , препятствия на линии прямой видимости и отражения сигналов от земли или близлежащих структур. На широтах выше примерно 81° геостационарные спутники находятся ниже горизонта и их вообще невозможно увидеть. [22] По этой причине некоторые российские спутники связи использовали эллиптические орбиты «Молния» и «Тундра» , которые имеют отличную видимость в высоких широтах. [26]
Всемирная сеть действующих геостационарных метеорологических спутников используется для предоставления видимых и инфракрасных изображений поверхности и атмосферы Земли для наблюдения за погодой, океанографии и отслеживания атмосферы. По состоянию на 2019 год в работе или в режиме ожидания находится 19 спутников. [27] К числу таких спутниковых систем относятся:
Эти спутники обычно захватывают изображения в визуальном и инфракрасном спектре с пространственным разрешением от 0,5 до 4 квадратных километров. [35] Зона покрытия обычно составляет 70°, [35] а в некоторых случаях и меньше. [36]
Геостационарные спутниковые изображения использовались для отслеживания вулканического пепла , [37] измерения температуры верхней границы облаков и водяного пара, океанографии , [38] измерения температуры суши и растительного покрова, [39] [40] облегчения прогнозирования траектории циклонов , [34] и обеспечения Облачное покрытие в реальном времени и другие данные отслеживания. [41] Некоторая информация была включена в модели метеорологического прогнозирования , но из-за широкого поля зрения, постоянного мониторинга и более низкого разрешения изображения геостационарных метеорологических спутников в основном используются для краткосрочного прогнозирования в реальном времени. [42] [40]
Геостационарные спутники могут использоваться для дополнения систем GNSS путем передачи часов , эфемерид и коррекции ионосферных ошибок (рассчитываемых по наземным станциям с известным положением) и предоставления дополнительного опорного сигнала. [43] Это повышает точность определения местоположения примерно с 5 м до 1 м или меньше. [44]
Прошлые и текущие навигационные системы, использующие геостационарные спутники, включают:
Геостационарные спутники запускаются на восток на прямую орбиту, соответствующую скорости вращения экватора. Наименьший наклон, с которым может быть запущен спутник, соответствует широте стартовой площадки, поэтому запуск спутника вблизи экватора ограничивает величину изменения наклона, необходимую в дальнейшем. [48] Кроме того, запуск вблизи экватора позволяет скорости вращения Земли дать спутнику толчок. На востоке от стартовой площадки должна быть вода или пустыня, чтобы неудачные ракеты не упали на населенную территорию. [49]
Большинство ракет-носителей выводят геостационарные спутники непосредственно на геостационарную переходную орбиту (GTO), эллиптическую орбиту с апогеем на высоте ГСО и низким перигеем . Затем бортовая спутниковая двигательная установка используется для поднятия перигея, округления и достижения ГСО. [48] [50]
Все спутники на геостационарной орбите должны занимать одно кольцо над экватором . Требование о разнесении этих спутников во избежание вредных радиочастотных помех во время операций означает, что существует ограниченное количество доступных орбитальных мест, и, следовательно, только ограниченное количество спутников может работать на геостационарной орбите. Это привело к конфликту между разными странами, желающими получить доступ к одним и тем же орбитальным позициям (странам, находящимся на одной и той же долготе , но на разных широтах ) и радиочастотам . Эти споры разрешаются через механизм распределения Международного союза электросвязи в соответствии с Регламентом радиосвязи . [51] [52] В Боготской декларации 1976 года восемь стран, расположенных на экваторе Земли, заявили о суверенитете над геостационарными орбитами над своей территорией, но эти претензии не получили международного признания. [53]
Статит — это гипотетический спутник, который использует радиационное давление Солнца на солнечный парус для изменения своей орбиты.
Он будет удерживать свое местоположение над темной стороной Земли на широте примерно 30 градусов. Статит неподвижен относительно системы Земли и Солнца, а не по сравнению с поверхностью Земли, и может облегчить заторы в геостационарном кольце. [54] [55]
Геостационарным спутникам требуется некоторое присутствие на станции, чтобы сохранять свое положение, и как только у них заканчивается топливо, они обычно отключаются. Транспондеры и другие бортовые системы часто служат дольше, чем топливо двигателя, и, позволяя спутнику естественным образом перейти на наклонную геостационарную орбиту, некоторые спутники могут продолжать использоваться [ 56] или же быть подняты на орбиту кладбища . Этот процесс становится все более регулируемым, и в конце срока службы спутники должны иметь 90%-ную вероятность перемещения на высоту более 200 км над геостационарным поясом. [57]
Космический мусор на геостационарных орбитах обычно имеет более низкую скорость столкновения, чем на низкой околоземной орбите (НОО), поскольку все спутники ГСО вращаются в одной плоскости, высоте и скорости; однако наличие спутников на эксцентрических орбитах допускает столкновения на скорости до 4 км/с. Хотя столкновение сравнительно маловероятно, спутники GEO имеют ограниченную способность избегать обломков. [58]
На геосинхронной высоте объекты диаметром менее 10 см невозможно увидеть с Земли, что затрудняет оценку их распространенности. [59]
Несмотря на усилия по снижению риска, столкновения космических кораблей все же произошли. Телекоммуникационный спутник Европейского космического агентства «Олимп-1» подвергся удару метеорита 11 августа 1993 года и в конечном итоге перешёл на орбиту захоронения , [60] , а в 2006 году российский спутник связи «Экспресс-АМ11» был сбит неизвестным объектом и выведен из строя. [61] , хотя у его инженеров было достаточно времени контакта со спутником, чтобы отправить его на орбиту кладбища. В 2017 году АМС-9 и Телком-1 распались по неизвестной причине. [62] [59] [63]
Типичная геостационарная орбита обладает следующими свойствами:
Нулевой наклон гарантирует, что орбита всегда остается над экватором, что делает ее стационарной по отношению к широте с точки зрения наземного наблюдателя (и в геоцентрической, фиксированной на Земле системе отсчета). [23] : 122
Орбитальный период равен ровно одному сидерическому дню. Это означает, что спутник будет возвращаться в одну и ту же точку над поверхностью Земли каждый (звездный) день, независимо от других свойств орбиты. В частности, для геостационарной орбиты это гарантирует сохранение одной и той же долготы во времени. [23] : 121 Этот орбитальный период T напрямую связан с большой полуосью орбиты посредством формулы:
где:
Эксцентриситет равен нулю, что создает круговую орбиту . Это гарантирует, что спутник не будет приближаться или удаляться от Земли, что привело бы к его перемещению по небу взад и вперед. [23] : 122
Геостационарная орбита может быть достигнута только на высоте, очень близкой к 35 786 километрам (22 236 миль) и непосредственно над экватором. Это соответствует орбитальной скорости 3,07 километра в секунду (1,91 мили в секунду) и орбитальному периоду 1436 минут, одному звездному дню . Это гарантирует, что спутник будет соответствовать периоду вращения Земли и будет иметь стационарное положение на земле. На этом кольце должны располагаться все геостационарные спутники.
Сочетание лунной гравитации, солнечной гравитации и сплющивания Земли на ее полюсах вызывает прецессионное движение плоскости орбиты любого геостационарного объекта с орбитальным периодом около 53 лет и начальным градиентом наклонения около 0,85° в год. , достигнув максимального наклона 15° через 26,5 лет. [64] [23] : 156 Чтобы исправить это возмущение , необходимы регулярные маневры по поддержанию орбитальной станции , составляющие дельта-v примерно 50 м/с в год. [65]
Второй эффект, который следует учитывать, — это продольный дрейф, вызванный асимметрией Земли — экватор слегка эллиптический ( экваториальный эксцентриситет ). [23] : 156 Существуют две устойчивые точки равновесия (75,3° в.д. и 108° з.д.) и две соответствующие им нестабильные точки (165,3° в.д. и 14,7° з.д.). Любой геостационарный объект, помещенный между точками равновесия, будет (без каких-либо действий) медленно ускоряться к положению устойчивого равновесия, вызывая периодическое изменение долготы. [64] Коррекция этого эффекта требует маневров по поддержанию станции с максимальной дельтой v около 2 м/с в год, в зависимости от желаемой долготы. [65]
Солнечный ветер и радиационное давление также оказывают на спутники небольшие силы: со временем они заставляют их медленно отклоняться от предписанных орбит. [66]
В отсутствие миссий по обслуживанию с Земли или возобновляемого метода движения потребление топлива двигателя для поддержания станции накладывает ограничение на срок службы спутника. Двигатели на эффекте Холла , которые используются в настоящее время, потенциально могут продлить срок службы спутника за счет обеспечения высокоэффективного электрического движения . [65]
Для круговых орбит вокруг тела центростремительная сила , необходимая для поддержания орбиты ( F c ), равна гравитационной силе, действующей на спутник ( F g ): [67]
Из универсального закона тяготения Исаака Ньютона ,
где F g – сила гравитации, действующая между двумя объектами, ME – масса Земли,5,9736 × 10 24 кг , мс – масса спутника, r – расстояние между центрами их масс , а G – гравитационная постоянная ,(6,674 28 ± 0,000 67 ) × 10 -11 м 3 кг -1 с -2 . [67]
Величина ускорения a тела, движущегося по окружности, определяется выражением:
где v — величина скорости ( т.е. скорость) спутника. Согласно второму закону Ньютона , центростремительная сила Fc определяется выражением :
Поскольку Fc = Fg , _ _
так что
Замена v уравнением скорости объекта, движущегося по окружности, дает:
где T — орбитальный период (т.е. один звездный день), равный86 164 .090 54 с . [68] Это дает уравнение для r : [69]
Произведение GM E известно с гораздо большей точностью, чем любой из факторов по отдельности; она известна как геоцентрическая гравитационная постоянная μ =398 600 ,4418 ± 0,0008 км 3 с -2 . Следовательно
Итоговый радиус орбиты составит 42 164 километра (26 199 миль). Вычитая экваториальный радиус Земли (6378 километров (3963 мили), получаем высоту 35 786 километров (22 236 миль). [70]
Орбитальная скорость рассчитывается путем умножения угловой скорости на радиус орбиты:
Тем же методом мы можем определить высоту орбиты любой подобной пары тел, в том числе и ареостационарную орбиту объекта по отношению к Марсу , если предположить, что он сферический (что не совсем так). [71] Гравитационная постоянная GM ( μ ) для Марса имеет значение42 830 км 3 с -2 , его экваториальный радиус3 389,50 км , а известный период вращения ( T ) планеты равен1,025 956 76 земных суток (88 642,66 с ). Используя эти значения, высота орбиты Марса равна17 039 км . [72]
Эта статья включает общедоступные материалы из Федерального стандарта 1037C. Управление общего обслуживания . Архивировано из оригинала 22 января 2022 года. (в поддержку MIL-STD-188 ).