Герцог Отто Генрих Брауншвейг-Люнебург-Гарбургский (16 июня 1555 года в Харбурге — 15 октября 1591 года в Брюсселе ) был членом дома Гвельфов и наследником Брауншвейг-Люнебург -Гарбурга.
Отто Генрих был старшим сыном герцога Оттона II Брауншвейг-Гарбургского (1528–1603) от первого брака с Маргарет (1530–1559), дочерью графа Иоганна Генриха Шварцбург-Лойтенбергского.
Отто Генрих получил образование под строгим надзором отца. Его обучали наукам, но Оттон II строго запретил обучение изящным искусствам. Отто Генрих учился в Страсбургском университете и некоторое время был каноником в Бремене , но затем выбрал военную карьеру. В 1590 году он командовал кавалерией герцога Алессандро Фарнезе в Восьмидесятилетней войне и проявил большую храбрость в битве при Иври 14 марта 1590 года. В этой битве он был тяжело ранен.
Отто Генрих умер год спустя, в Брюсселе в 1591 году в возрасте 36 лет. Поскольку он умер раньше своего отца, он так и не унаследовал Харбург.
Отто Генрих женился в 1588 году на Мари д'Энен-Льетар (ум. 1606), дочери графа Жана де Боссю, от которой у него родился сын. Однако, поскольку это был морганатический брак , его сын не смог унаследовать Харбург.