Монархи Пруссии были членами Дома Гогенцоллернов , которые были наследственными правителями бывшего немецкого государства Пруссия с момента его основания в 1525 году как Герцогства Пруссии . Герцогство развилось из Тевтонского ордена , римско-католического государства крестоносцев и теократии, расположенной вдоль восточного побережья Балтийского моря . Тевтонские рыцари находились под руководством Великого магистра , последний из которых, Альберт , обратился в протестантизм и секуляризировал земли, которые затем стали Герцогством Пруссии .
Герцогство изначально было вассалом Королевства Польского в результате условий Прусской оммажа , по которым Альберту было предоставлено герцогство в качестве части условий мира после Прусской войны . Когда основная линия прусских Гогенцоллернов вымерла в 1618 году, герцогство перешло к другой ветви семьи, которая также правила как курфюрсты Бранденбурга в Священной Римской империи . Хотя номинально они все еще были двумя разными территориями, Пруссия под сюзеренитетом Польши и Бранденбург под сюзеренитетом Священной Римской империи , два государства известны вместе историографически как Бранденбург-Пруссия .
После третьей Северной войны ряд договоров освободил герцогство Пруссия от вассальной зависимости от любого другого государства, сделав его полностью суверенным герцогством в своем собственном праве. Эта сложная ситуация (где правитель Гогенцоллернов независимого герцогства Пруссия был также подданным императора Священной Римской империи как курфюрст Бранденбургский) заложила конечную основу для создания королевства Пруссия в 1701 году. По дипломатическим причинам правители Пруссии называли себя королями Пруссии с 1701 по 1772 год. Они по-прежнему номинально были обязаны присягой императору как курфюрсты Бранденбургские, поэтому титул «король Пруссии» (в отличие от «короля Пруссии») не оскорблял императора. Кроме того, называя себя «королем Пруссии », они подразумевали суверенитет над всем прусским регионом, части которого все еще были частью Польши .
По мере того, как прусское государство росло через несколько войн и дипломатических шагов в течение 18 века, стало очевидно, что Пруссия стала великой державой по своему праву. К 1772 году притворство было отброшено, и был принят стиль «Король Пруссии». Прусские короли продолжали использовать титул «Курфюрст Бранденбургский» до конца Священной Римской империи в 1806 году, отражая юридическую фикцию о том, что их домены в пределах империи все еще находились под окончательным господством императора. Юридически Гогенцоллерны правили Бранденбургом в личной унии со своим прусским королевством, но на практике они относились к своим доменам как к единому целому. Гогенцоллерны получили de jure суверенитет над Бранденбургом, когда империя распалась в 1806 году, и Бранденбург был формально объединен с Пруссией.
В 1871 году, после Франко-прусской войны , была образована Германская империя , и король Пруссии Вильгельм I был коронован как германский император . С этого момента, хотя Королевство Пруссия сохраняло свой статус как составная часть империи (несомненно, самая большая и могущественная), все последующие короли Пруссии также исполняли обязанности германского императора, и этот титул имел приоритет.