На протяжении своей истории как независимого образования Мантуя имела разных правителей, которые управляли городом и землями Мантуи от средневековья до раннего Нового времени .
С 970 по 1115 год графы Мантуи были членами Дома Каноссы . Во время своего существования в качестве свободной коммуны и синьории («светлости») лорды Мантуи были представителями семей Бонаколси и Гонзага . С 1328 года Мантуей неофициально управлял Гонзагас до 1433 года, когда Джанфранческо Гонзага принял дворянский титул маркиза Мантуи . В 1530 году Федерико II получил титул герцога Мантуи . В 1531 году семья через брак приобрела вакантный титул маркиза Монферрата .
В 1627 году герцог Винсент II умер, не оставив наследников, положив конец первоначальной линии Гонзагасов. С 1628 по 1631 год между герцогом Гуасталлой , поддерживаемым Священной Римской империей , и герцогом Неверским , поддерживаемым Францией , велась война за престолонаследие за контроль над герцогством Мантуя . Наконец, герцог Неверский был признан единственным герцогом.
В 1708 году Мантуя была захвачена Габсбургами , положив конец правлению Гонзаги. Территории Монферрата были переданы герцогу Савойскому . Император компенсировал герцогу Лотарингии , наследнику Гонзага по женской линии, потерю Монферрата, уступив Лотарингии герцогство Тешен . В 1745 году Мантуя была формально объединена с Миланским герцогством до его распада в 1796 году.