Титул герцога Лауэнбургского происходит от герцогства Саксен-Лауэнбургского , которым с момента его основания в 1269 году управляли последовательно 29 герцогов из шести династических домов и линий, а также еще четыре герцога из временной династической ветви ( Анне Марии Франциске Саксен-Лауэнбургской , первой потенциальной царствующей герцогине, не позволили унаследовать герцогство мужчины-правители соседних государств).
Герцогство принадлежало различным странам, включая Францию с 1803 по 1805 год и с 1810 по 1814 год, Пруссию с 1805 по 1806 год и Вестфалию с 1806 по 1810 год. Короли Дании, члены Дома Ольденбургских , владели герцогством Лауэнбургским. с 1815 по 1864 год, когда территория перешла под контроль Пруссии в результате Второй Шлезвигской войны , хотя и не была немедленно присоединена к Пруссии.
В 1865 году поместья Саксен-Лауэнбург предложили управление герцогством королю Пруссии Вильгельму I. Он согласился в том же году, управляя им в личной унии до тех пор, пока сословия не приняли решение о слиянии своего государства с Пруссией 1 июля 1876 года.
После смерти в 1888 году последнего правящего герцога Вильгельма I (который после 1870 года также был императором Германии) теперь уже чисто почетный титул герцога Лауэнбургского был пожалован Отто фон Бисмарку после его увольнения с поста канцлера Германии в 1890 году.