За время своей истории как независимого образования Мантуя сменила разных правителей, которые правили городом и землями Мантуи со Средних веков до раннего Нового времени .
С 970 по 1115 год графы Мантуи были членами дома Каносса . Во времена свободной коммуны и синьории («сеньории») сеньоры Мантуи были представителями семей Бонакольси и Гонзага . С 1328 года Мантуей неофициально руководил Гонзага до 1433 года, когда Джанфранческо Гонзага принял дворянский титул маркиза Мантуи . В 1530 году Федерико II получил титул герцога Мантуи . В 1531 году семья приобрела вакантное место маркиза Монферрата через брак.
В 1627 году герцог Винсент II умер без наследников, положив конец оригинальной линии Гонзага. С 1628 по 1631 год шла война за престолонаследие между герцогом Гвасталла , которого поддерживала Священная Римская империя , и герцогом Невера , которого поддерживала Франция , за контроль над герцогством Мантуа . В конце концов, герцог Невер был признан единственным герцогом.
В 1708 году Мантуя была захвачена Габсбургами , положив конец правлению Гонзага. Территории Монферрата были переданы герцогу Савойскому . Император компенсировал герцогу Лотарингии , наследнику по женской линии Гонзага, потерю Монферрата, уступив герцогство Тешен Лотарингии. В 1745 году Мантуя была формально объединена с герцогством Миланским , вплоть до его распада в 1796 году.