Автогид — это автоматический электронный инструмент наведения, используемый в астрономии для точного наведения телескопа на наблюдаемый объект. Это предотвращает дрейф объекта по полю зрения во время длительных экспозиций , что может привести к размытому или вытянутому изображению.
Визуализация тусклых небесных объектов, обычно объектов глубокого космоса , требует времени экспозиции в несколько минут, особенно при съемке узкополосных изображений. Для того чтобы полученное изображение сохраняло пригодную для использования четкость и резкость во время этих экспозиций, цель должна удерживаться в одном и том же положении в поле зрения телескопа в течение всей экспозиции; любое видимое движение приведет к тому, что точечные источники света (например, звезды ) будут выглядеть как полосы, а фотографируемый объект будет выглядеть размытым. Даже отслеживаемые компьютером монтировки и телескопы GoTo не устраняют необходимость в корректировке отслеживания для экспозиций, превышающих несколько минут, поскольку астрофотография требует чрезвычайно высокого уровня точности, которого эти устройства обычно не могут достичь, особенно если монтировка не выровнена по полярности должным образом . [1] [2]
Для автоматического выполнения этой задачи автогид обычно прикрепляется либо к гидоскопу, либо к искателю , представляющему собой меньший телескоп, ориентированный в том же направлении, что и основной телескоп, либо к внеосевому гиду, который использует призму для отклонения части света, изначально направленного в сторону окуляра.
Устройство оснащено ПЗС- или КМОП- датчиком, который регулярно делает короткие экспозиции области неба вблизи объекта. После того, как каждое изображение получено, компьютер измеряет видимое движение одной или нескольких звезд в пределах сфотографированной области и выдает соответствующие поправки компьютеризированной монтировке телескопа.
Некоторые управляемые компьютером телескопические крепления имеют порт автогидирования, который подключается напрямую к автогиду (обычно называемый портом ST-4, который работает с аналоговыми сигналами). [3] В этой конфигурации камера-навигатор обнаруживает любой видимый дрейф в поле зрения. Затем она отправляет этот сигнал на компьютер, который может рассчитать необходимую коррекцию. Затем эта коррекция отправляется обратно на камеру, которая передает ее обратно на крепление. [4]
Автогид не обязательно должен быть независимым блоком; некоторые высококлассные блоки формирования изображений CCD (например, предлагаемые SBIG) имеют второй, интегрированный датчик CCD на той же плоскости, что и основной чип формирования изображений, который предназначен для автогидирования. Астрономические видеокамеры или модифицированные веб-камеры также могут служить блоком автогидирования при использовании с программным обеспечением для гидирования, таким как Guidedog или PHD2, [5] или универсальными астрономическими программами, такими как MaxDSLR. [6] Однако эти установки, как правило, не столь чувствительны, как специализированные блоки.
Поскольку изображение звезды может занимать более одного пикселя на датчике изображения из-за несовершенства линз и других эффектов, автогиды используют количество света, падающего на каждый пиксель, чтобы вычислить, где на самом деле должна находиться звезда. В результате большинство автогидов имеют субпиксельную точность . Другими словами, звезду можно отслеживать с точностью, лучшей, чем угловой размер, представленный одним пикселем ПЗС. Однако атмосферные эффекты ( астрономическое зрение ) обычно ограничивают точность до одной угловой секунды в большинстве ситуаций. Чтобы предотвратить перемещение телескопа в ответ на изменения видимого положения звезды-навигатора , вызванные зрением, пользователь обычно может настроить параметр, называемый «агрессивностью». [6]