Doridacea — таксономическая группа доридовых голожаберных , морских брюхоногих моллюсков без раковин. [1] Включённая в кладу Euctenidiacea клады Nudibranchia .
Голожаберные моллюски в этой группе имеют мантию, которая перекрывает боковые стороны стопы, за исключением хвоста в некоторых семействах. В надсемействе Polyceroidea и семействе Goniodorididae она часто редуцируется до гребня, который может нести отростки. Обычно имеется кольцо внешних разветвленных жабр, окружающих анус по направлению к задней части тела, но в некоторых подгруппах эти жабры могут располагаться под боковыми сторонами мантии (семейство Phyllidiidae, семейство Corambidae). Обычно имеется два ринофора с пластинками, которые поднимаются через мантию по направлению к передней части животных.