Анонсированный в 2002 году, первый DARPA Grand Challenge был соревнованием беспилотных автомобилей , проведенным 13 марта 2004 года в пустыне Мохаве в Соединенных Штатах . Маршрут протяженностью 150 миль (240 км) проходил по межштатной автомагистрали Interstate 15 от Барстоу, Калифорния, до границы Калифорнии и Невады в Примме . [1] Ни один из роботизированных автомобилей не завершил маршрут. Автомобиль Red Team Университета Карнеги-Меллона преодолел самое большое расстояние, преодолев 11,78 км (7,32 мили) дистанции. [1] [2] Приз в размере 1 миллиона долларов остался невостребованным. [2]
Перед главным событием в пустыне Мохаве двадцати одной квалификационной команде необходимо было преодолеть полосу препятствий длиной в милю на гоночной трассе California Speedway . [4] Семь команд смогли успешно пройти всю трассу, а восемь других преодолели достаточную ее часть, чтобы удовлетворить судей, в результате чего в финальной гонке оказалось пятнадцать автомобилей. [4]
К сожалению, неудачи во время предварительных испытаний были показательными для того, как автомобили будут вести себя на реальной трассе. Два из пятнадцати автомобилей пришлось снять до начала финальной гонки [5] , а один автомобиль перевернулся вверх дном в стартовой зоне и был снят с гонки. [5] Спустя три часа после начала мероприятия, которое должно было длиться десять часов, только четыре автомобиля оставались в рабочем состоянии. Автомобили страдали от различных механических проблем, включая «заклинившие тормоза, сломанные оси, опрокидывания и неисправное спутниковое навигационное оборудование». [6]
В течение нескольких часов все автомобили, участвовавшие в испытании, получили критические поломки, были дисквалифицированы или сошли с дистанции. Больше всего проехала команда Red Team, преодолев 7,4 мили (11,9 км), что меньше 5% от полной длины трассы. Их автомобиль Sandstorm сошел с курса на крутом повороте и застрял на насыпи. [1] Следующими по дальности стали автомобили команды SciAutonics II, которые проехали 6,7 мили (10,8 км), прежде чем застряли на насыпи; [1] команда DAD (Digital Auto Drive), которая проехала 6,0 миль (9,7 км), прежде чем застряла на камне; [1] и группа Golem, которая проехала 5,2 мили (8,4 км), прежде чем застряла на крутом холме. [1]
Хотя первоначальная гонка была признана неудачной, поскольку ни один автомобиль не достиг даже близкой цели, DARPA взяла на себя обязательство проводить гонку так долго, как позволят полномочия Конгресса (что должно было длиться до 2007 года, но цель была достигнута в 2005 году). Некоторые считают первый Grand Challenge успешным, в основном потому, что он подстегнул интерес и инновации. [1]
Помимо трудностей, с которыми многие транспортные средства сталкивались на пересеченной местности, многие первоначальные проекты также испытывали трудности с одновременной обработкой как обнаружения приближающихся препятствий, так и следования за точками маршрута GPS. Заместитель руководителя программы DARPA Grand Challenge Том Страт сказал: «Некоторые транспортные средства могли очень точно следовать за точками маршрута GPS; но не могли обнаруживать препятствия впереди... Другие транспортные средства были очень хороши в обнаружении препятствий, но испытывали трудности со следованием за точками маршрута или боялись собственной тени, галлюцинируя препятствия, когда их не было». [2]
Несколько команд вернулись в следующем году , извлекая уроки из событий 2004 года и обновляя свои проекты. [2]