Арнульф , также известный как Арнуд или Арнольд , унаследовал от отца в 988 году титул графа Фризии , которая примерно к 1100 году нашей эры стала называться графством Голландия. Он родился в 951 году в Генте и поэтому также известен как Арнульф Гентский . Арнульф был сыном Дирка II, графа Голландии , и Хильдегарды Фландрской (дочери графа Арнульфа I ). Он был назван в честь своего деда по материнской линии.
Арнульф впервые упоминается (вместе со своими родителями) в 970 году. Как и его отец, его имя появляется в многочисленных фламандских документах того времени. В 983 году Арнульф сопровождал императора Оттона II и будущего императора Оттона III в их путешествии в Верону и Рим. Как граф он сумел расширить свои территории на юг. Арнульф пожертвовал несколько объектов аббатству Эгмонда , среди прочих Хиллегерсберг (ранее называвшийся Берганом , но переименованный в честь матери Арнульфа) и Оверсхи , которые, возможно, были наградой за расчистку земель монахами Эгмонда.
Арнульф был первым графом, вступившим в конфликт с западными фризами , и в 993 году он вторгся в глубь их территории, но 18 сентября того же года он был разбит и убит в битве около Винкеля в Западной Фрисландии . Его сын Дирк в то время был еще мальчиком, но вдова Арнульфа Лютгарда сумела сохранить графство для своего сына при поддержке сначала императора Оттона III , а затем своего зятя, императора Генриха II .
В мае 980 года Арнульф женился на Лютгарде Люксембургской , дочери Зигфрида, графа Люксембургского . У пары было (по крайней мере) двое сыновей: будущий граф Дирк III и Зигфрид (также известный как Сикко ). Арнульф, его жена и его сыновья были похоронены в Эгмонде.
У него также была дочь Аделина Голландская , которая была замужем за Балдуином II, графом Булонским , и Ангерраном I, графом Понтье .
20 сентября 993 года Лиутгарда пожертвовала свои владения в Ругге аббатству Святого Петра в Генте за душу своего мужа. В июне 1005 года она заключила мир с западными фризами при посредничестве императора Генриха.