Нассау-Хадамар — название двух боковых линий главной линии Оттонов дома Нассау . Старшая линия графов Нассау-Хадамар существовала с 1303 по 1394 год; младшая линия существовала с 1607 по 1711 год и получила наследственный титул принца в 1652 году.
После смерти Генриха II Богатого Нассауского его сыновья, Вальрам II и Оттон I, разделили наследство в 1255 году. Граница между двумя территориями проходила примерно по реке Лан . Вальрам взял под свой контроль южную часть королевства ( главная линия Вальрамиков ), а Оттон — северную часть ( главная линия Оттонов ). Брак между Отто и Агнес Лейнинген дал главной линии Оттонов сюзеренитет над маркой Хадамар.
Смерть Отто в 1290 году привела к многочисленным спорам о наследстве между его сыновьями. В 1303 году они разделили его поместье при посредничестве Иоганна I Лимбургского . Старший сын Генрих взял под свое управление субграфство Нассау-Зиген с его поместьем в Зигерланде и баронство Вестервальд , второй сын Эмих/Эмихо I унаследовал субграфство Нассау-Хадамар с Дридорфом и Эстерау, а третий сын Иоганн субграфство Нассау-Дилленбург с его поместьями вокруг Дилленбурга , Херборна , Менгерскирхена , десятину Каленберга и юрисдикцию ( Gericht ) Хаймау .