Категория, в которой каждый морфизм обратим; обобщение группы
В математике , особенно в теории категорий и теории гомотопий , группоид (реже группоид Брандта или виртуальная группа ) обобщает понятие группы несколькими эквивалентными способами. Группоид можно рассматривать как:
При наличии зависимой типизации , категория в целом может рассматриваться как типизированный моноид , и аналогично, группоид может рассматриваться как просто типизированная группа. Морфизмы переносят один объект в другой и образуют зависимое семейство типов, таким образом, морфизмы могут быть типизированы , , скажем. Композиция тогда является тотальной функцией: , так что .
К особым случаям относятся:
Группоиды часто используются для рассуждений о геометрических объектах, таких как многообразия . Генрих Брандт (1927) ввел группоиды неявно через полугруппы Брандта . [2]
Определения
Алгебраический
Группоид можно рассматривать как алгебраическую структуру, состоящую из множества с бинарной частичной функцией [ требуется ссылка ] . Точнее, это непустое множество с унарной операцией и частичной функцией . Здесь * не является бинарной операцией , поскольку она не обязательно определена для всех пар элементов . Точные условия, при которых определяется, здесь не сформулированы и различаются в зависимости от ситуации.
Операции и −1 обладают следующими аксиоматическими свойствами: Для всех , и в ,
- Ассоциативность : Еслииопределены, тоиопределены и равны. Наоборот, если определен один изили, то они оба определены (и равны друг другу), иитакже определены.
- Обратные :ивсегда определены.
- Тождество : Еслиопределено, то, и. (Предыдущие две аксиомы уже показывают, что эти выражения определены и однозначны.)
Из этих аксиом вытекают два простых и удобных свойства:
- ,
- Если определено, то . [3]
Теоретическая категория
Группоид — это малая категория , в которой каждый морфизм является изоморфизмом , т.е. обратимым. [1] Более конкретно, группоид G — это множество G 0 объектов с
- для каждой пары объектов x и y (возможно, пустое) множество G ( x , y ) морфизмов (или стрелок ) из x в y ; мы пишем f : x → y , чтобы указать, что f является элементом G ( x , y );
- для каждого объекта x обозначен элемент G ( x , x );
- для каждой тройки объектов x , y и z функция ;
- для каждой пары объектов x , y функция , удовлетворяющая для любых f : x → y , g : y → z и h : z → w :
- и ;
- ;
- и .
Если f является элементом G ( x , y ), то x называется источником f и обозначается s ( f ), а y называется целью f и обозначается t ( f ).
Группоид G иногда обозначается как , где — множество всех морфизмов, а две стрелки представляют источник и цель.
В более общем смысле можно рассматривать группоидный объект в произвольной категории, допускающей конечные волокнистые произведения.
Сравнение определений
Алгебраические и категориальные определения эквивалентны, как мы сейчас покажем. Для заданного группоида в категориально-теоретическом смысле пусть G будет дизъюнктным объединением всех множеств G ( x , y ) (т. е. множеств морфизмов из x в y ). Тогда и станут частичными операциями на G , и фактически будут определены везде. Мы определяем ∗ как , а −1 как , что дает группоид в алгебраическом смысле. Явную ссылку на G 0 (и, следовательно, на ) можно опустить.
Обратно, для заданного группоида G в алгебраическом смысле определим отношение эквивалентности на его элементах с помощью тогда и только тогда, когда a ∗ a −1 = b ∗ b −1 . Пусть G 0 — множество классов эквивалентности , т.е. . Обозначим a ∗ a −1 через , если с .
Теперь определим как множество всех элементов f таких, что существует. Даны и их композиция определяется как . Чтобы увидеть, что это правильно определено, заметим, что поскольку и существуют, то существует и . Тождественный морфизм по x тогда равен , а теоретико-категорная инверсия f равна f −1 .
Множества в определениях выше можно заменить классами , как это обычно бывает в теории категорий.
Группы вершин и орбиты
Если задан группоид G , то группы вершин или группы изотропии или группы объектов в G являются подмножествами формы G ( x , x ), где x — любой объект из G . Из приведенных выше аксиом легко следует, что это действительно группы, поскольку каждая пара элементов является составной, а обратные элементы находятся в одной и той же группе вершин.
Орбита группоида G в точке задается множеством, содержащим каждую точку, которая может быть соединена с x посредством морфизма в G. Если две точки и находятся в одних и тех же орбитах, их вершинные группы и изоморфны : если — любой морфизм из в , то изоморфизм задается отображением .
Орбиты образуют разбиение множества X, и группоид называется транзитивным , если он имеет только одну орбиту (эквивалентно, если он связан как категория). В этом случае все группы вершин изоморфны (с другой стороны, это не является достаточным условием транзитивности; см. раздел ниже для контрпримеров).
Подгруппоиды и морфизмы
Подгруппоид — это подкатегория , которая сама является группоидом. Она называется широкой или полной , если она широкая или полная как подкатегория, т.е., соответственно, если или для каждого .
Морфизм группоидов — это просто функтор между двумя (теоретико-категорными) группоидами.
Конкретные виды морфизмов группоидов представляют интерес. Морфизм группоидов называется расслоением , если для каждого объекта и каждого морфизма , начинающегося с , существует морфизм , начинающийся с , такой что . Расслоение называется морфизмом покрытия или покрытием группоидов, если и такое является единственным. Морфизмы покрытия группоидов особенно полезны, поскольку их можно использовать для моделирования отображений покрытия пространств. [4]
Верно также, что категория накрывающих морфизмов данного группоида эквивалентна категории действий группоида на множествах.
Примеры
Топология
Для данного топологического пространства , пусть будет множеством . Морфизмы из точки в точку являются классами эквивалентности непрерывных путей из в , причем два пути эквивалентны, если они гомотопны . Два таких морфизма составляются путем следования сначала по первому пути, затем по второму; гомотопическая эквивалентность гарантирует, что эта композиция ассоциативна . Этот группоид называется фундаментальным группоидом , обозначаемым (или иногда ). [5] Обычная фундаментальная группа тогда является вершинной группой для точки .
Орбиты фундаментального группоида являются компонентами линейной связности . Соответственно, фундаментальный группоид линейно-связного пространства транзитивен, и мы восстанавливаем известный факт, что фундаментальные группы в любой базовой точке изоморфны. Более того, в этом случае фундаментальный группоид и фундаментальные группы эквивалентны как категории (см. раздел ниже для общей теории).
Важным расширением этой идеи является рассмотрение фундаментального группоида , где — выбранный набор «базовых точек». Здесь представлен (широкий) подгруппоид , где рассматриваются только пути, конечные точки которых принадлежат . Набор может быть выбран в соответствии с геометрией рассматриваемой ситуации.
Отношение эквивалентности
Если — сетоид , т.е. множество с отношением эквивалентности , то группоид, «представляющий» это отношение эквивалентности, может быть сформирован следующим образом:
- Объектами группоида являются элементы ;
- Для любых двух элементов и в существует единственный морфизм из в (обозначим через ) тогда и только тогда, когда ;
- Состав и есть .
Вершинные группы этого группоида всегда тривиальны; более того, этот группоид в общем случае не транзитивен, а его орбиты — это в точности классы эквивалентности. Есть два крайних примера:
- Если каждый элемент из находится в связи с каждым другим элементом из , мы получаем парный группоид из , который имеет весь набор стрелок и который является транзитивным.
- Если каждый элемент находится в отношении только с самим собой, то получается единичный группоид , имеющий в качестве набора стрелок , и который полностью нетранзитивен (каждый синглетон является орбитой).
Примеры
Чешский группоид
Группоид Чеха [6] с. 5 — это особый вид группоида, связанный с отношением эквивалентности, заданным открытым покрытием некоторого многообразия . Его объекты задаются дизъюнктным объединением
,
и его стрелки - это пересечения
.
Исходные и целевые карты затем задаются индуцированными картами.
и карта включения
давая структуру группоида. Фактически, это можно расширить, установив
как -итерированное волокнистое произведение, где представляет -кортежи составных стрелок. Структурная карта волокнистого произведения неявно является целевой картой, поскольку
является декартовой диаграммой, где отображения в являются целевыми отображениями. Эту конструкцию можно рассматривать как модель для некоторых ∞-группоидов . Также, еще одним артефактом этой конструкции являются k-коциклы
для некоторого постоянного пучка абелевых групп можно представить как функцию
дающий явное представление классов когомологий.
Групповые действия
Если группа действует на множестве , то мы можем образовать группоид действия (или группоид преобразования ), представляющий это групповое действие следующим образом:
- Объекты являются элементами ;
- Для любых двух элементов и в морфизмы из в соответствуют элементам из таким, что ;
- Композиция морфизмов интерпретирует бинарную операцию .
Более явно, группоид действия — это небольшая категория с и и с исходными и целевыми картами и . Часто обозначается (или для правильного действия). Умножение (или композиция) в группоиде — это тогда, что определяется при условии .
Для в вершинная группа состоит из тех , у которых , что является просто подгруппой изотропии при для данного действия (именно поэтому вершинные группы также называются группами изотропии). Аналогично, орбиты группоида действия являются орбитами действия группы, и группоид транзитивен тогда и только тогда, когда действие группы транзитивно .
Другим способом описания -множеств является категория функторов , где — группоид (категория) с одним элементом и изоморфный группе . Действительно, каждый функтор этой категории определяет множество и для каждого в (т.е. для каждого морфизма в ) индуцирует биекцию : . Категорическая структура функтора гарантирует нам, что определяет -действие на множестве . (Единственный) представимый функтор : является представлением Кэли . Фактически, этот функтор изоморфен и, таким образом, отправляет в множество , которое по определению является «множеством» , а морфизм (т.е. элемент ) — в перестановку множества . Из вложения Йонеды мы выводим , что группа изоморфна группе , подгруппе группы перестановок .
Конечное множество
Рассмотрим действие группы на конечном множестве , которое переводит каждое число в его отрицательное значение, поэтому и . Факторгруппоид — это множество классов эквивалентности из этого действия группы и имеет действие группы на нем.
Фактор разнообразия
Любая конечная группа , которая отображается в , дает групповое действие на аффинном пространстве (так как это группа автоморфизмов). Тогда факторгруппоид может иметь вид , который имеет одну точку со стабилизатором в начале координат. Примеры, подобные этим, составляют основу теории орбифолдов . Другое часто изучаемое семейство орбифолдов — это взвешенные проективные пространства и их подпространства, такие как орбифолды Калаби–Яу .
Волокнистый продукт группоидов
Дана диаграмма группоидов с группоидными морфизмами
где и , мы можем образовать группоид , объектами которого являются тройки , где , , и в . Морфизмы можно определить как пару морфизмов , где и , таких, что для троек , существует коммутативная диаграмма в из , и . [7]
Гомологическая алгебра
Двухчленный комплекс
объектов в конкретной абелевой категории можно использовать для формирования группоида. Он имеет в качестве объектов множество и в качестве стрелок множество ; исходный морфизм — это просто проекция на , в то время как целевой морфизм — это добавление проекции на , составленной с и проекции на . То есть, учитывая , мы имеем
Конечно, если абелева категория является категорией когерентных пучков на схеме, то эту конструкцию можно использовать для формирования предпучка группоидов.
Пазлы
Хотя такие головоломки, как кубик Рубика, можно моделировать с помощью теории групп (см. Группа кубика Рубика ), некоторые головоломки лучше моделировать с помощью группоидов. [8]
Преобразования головоломки «пятнадцать» образуют группоид (не группу, поскольку не все ходы могут быть составлены). [9] [10] [11] Этот группоид действует на конфигурации.
Группоид Матье
Группоид Матье — это группоид, введенный Джоном Хортоном Конвеем, действующий на 13 точек таким образом, что элементы, фиксирующие точку, образуют копию группы Матье M 12 .
Отношение к группам
Если группоид имеет только один объект, то множество его морфизмов образует группу . Используя алгебраическое определение, такой группоид буквально является просто группой. [12] Многие концепции теории групп обобщаются на группоиды, при этом понятие функтора заменяет понятие гомоморфизма группы .
Каждый транзитивный/связанный группоид - то есть, как объяснялось выше, тот, в котором любые два объекта связаны хотя бы одним морфизмом - изоморфен группоиду действия (как определено выше) . По транзитивности, под действием будет только одна орбита .
Обратите внимание, что только что упомянутый изоморфизм не является единственным, и естественного выбора нет . Выбор такого изоморфизма для транзитивного группоида по сути сводится к выбору одного объекта , группового изоморфизма из в , и для каждого , кроме , морфизма в из в .
Если группоид не является транзитивным, то он изоморфен несвязному объединению группоидов указанного выше типа, также называемых его связными компонентами (возможно, с различными группами и множествами для каждой связной компоненты).
В терминах теории категорий каждый связный компонент группоида эквивалентен ( но не изоморфен ) группоиду с одним объектом, то есть одной группой. Таким образом, любой группоид эквивалентен мультимножеству неродственных групп. Другими словами, для эквивалентности вместо изоморфизма не нужно указывать множества , а только группы Например,
- Фундаментальный группоид эквивалентен набору фундаментальных групп каждого линейно связного компонента , но изоморфизм требует указания множества точек в каждом компоненте;
- Множество с отношением эквивалентности эквивалентно (как группоид) одной копии тривиальной группы для каждого класса эквивалентности , но изоморфизм требует указания того, что такое каждый класс эквивалентности:
- Множество, снабженное действием группы, эквивалентно (как группоид) одной копии для каждой орбиты действия, но изоморфизм требует указания того, каким набором является каждая орбита.
Сворачивание группоида в простую коллекцию групп теряет некоторую информацию, даже с точки зрения теории категорий, поскольку это неестественно . Таким образом, когда группоиды возникают в терминах других структур, как в приведенных выше примерах, может быть полезно сохранить весь группоид. В противном случае необходимо выбрать способ рассмотрения каждого в терминах одной группы, и этот выбор может быть произвольным. В примере из топологии необходимо сделать согласованный выбор путей (или классов эквивалентности путей) из каждой точки в каждую точку в одном и том же компоненте путевой связи.
В качестве более наглядного примера, классификация группоидов с одним эндоморфизмом не сводится к чисто групповым теоретико-групповым соображениям. Это аналогично тому, что классификация векторных пространств с одним эндоморфизмом нетривиальна.
Морфизмы группоидов бывают большего количества видов, чем у групп: у нас есть, например, расслоения , морфизмы покрытия, универсальные морфизмы и морфизмы факторизации. Таким образом, подгруппа группы дает действие на множестве смежных классов в и, следовательно, морфизм покрытия из, скажем, в , где — группоид с группами вершин, изоморфными . Таким образом, представления группы могут быть «подняты» до представлений группоида , и это полезный способ получения информации о представлениях подгруппы . Для получения дополнительной информации см. книги Хиггинса и Брауна в разделе «Ссылки».
Категория группоидов
Категория, объектами которой являются группоиды, а морфизмами — морфизмы группоидов, называется категорией группоидов или категорией группоидов и обозначается Grpd .
Категория Grpd , как и категория малых категорий, декартово замкнута : для любых группоидов мы можем построить группоид , чьи объекты — морфизмы , а стрелки — естественные эквивалентности морфизмов. Таким образом, если — просто группы, то такие стрелки — сопряжения морфизмов. Главный результат заключается в том, что для любых группоидов существует естественная биекция
Этот результат представляет интерес даже в том случае, если все группоиды являются просто группами.
Другим важным свойством Grpd является то, что он является одновременно полным и сополным .
Отношение кКот
Включение имеет как левый, так и правый сопряженный элемент :
Здесь обозначает локализацию категории , которая инвертирует каждый морфизм, а обозначает подкатегорию всех изоморфизмов.
Отношение кsУстановить
Функтор нерва вкладывает Grpd как полную подкатегорию категории симплициальных множеств. Нерв группоида всегда является комплексом Кана .
Нерв имеет левое прилежащее
Здесь обозначает фундаментальный группоид симплициального множества X.
Группоиды в Grpd
Существует дополнительная структура, которая может быть выведена из группоидов, внутренних по отношению к категории группоидов, двойных группоидов . [13] [14] Поскольку Grpd является 2-категорией, эти объекты образуют 2-категорию вместо 1-категории, поскольку есть дополнительная структура. По сути, это группоиды с функторами
и вложение, заданное тождественным функтором
Один из способов думать об этих 2-группоидах заключается в том, что они содержат объекты, морфизмы и квадраты, которые могут составляться вместе вертикально и горизонтально. Например, данные квадраты
и
с тем же морфизмом, их можно вертикально соединить, получив диаграмму
который может быть преобразован в другой квадрат путем составления вертикальных стрелок. Существует аналогичный закон композиции для горизонтальных присоединений квадратов.
Группоиды с геометрическими структурами
При изучении геометрических объектов возникающие группоиды часто несут топологию , превращающую их в топологические группоиды , или даже некоторую дифференцируемую структуру , превращающую их в группоиды Ли . Эти последние объекты также могут изучаться в терминах связанных с ними алгеброидов Ли , по аналогии с отношением между группами Ли и алгебрами Ли .
Группоиды, возникающие из геометрии, часто обладают дополнительными структурами, которые взаимодействуют с умножением группоидов. Например, в геометрии Пуассона есть понятие симплектического группоида , который является группоидом Ли, наделенным совместимой симплектической формой . Аналогично, можно иметь группоиды с совместимой римановой метрикой или комплексной структурой и т. д.
Смотрите также
Примечания
- ^ ab Dicks & Ventura (1996). Группа, фиксированная семейством инъективных эндоморфизмов свободной группы. стр. 6.
- ^ "Полугруппа Брандта", Энциклопедия математики , EMS Press , 2001 [1994], ISBN 1-4020-0609-8
- ^
Доказательство первого свойства: из 2. и 3. получаем a −1 = a −1 * a * a −1 и ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * ( a −1 ) −1 . Подставляя первое во второе и применяя 3. еще два раза, получаем ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * a * a −1 * ( a −1 ) −1 = ( a −1 ) −1 * a −1 * a = a . ✓
Доказательство второго свойства: поскольку a * b определено, то и ( a * b ) −1 * a * b . Следовательно, ( a * b ) −1 * a * b * b −1 = ( a * b ) −1 * a также определено. Более того, поскольку a * b определено, то и a * b * b −1 = a . Следовательно, a * b * b −1 * a −1 также определено. Из 3. получаем ( a * b ) −1 = ( a * b ) −1 * a * b * b −1 = ( a * b ) −1 * a * b * b −1 * a −1 = b −1 * a −1 . ✓ - ^ Дж. П. Мэй, Краткий курс алгебраической топологии , 1999, Издательство Чикагского университета ISBN 0-226-51183-9 ( см. главу 2 )
- ^ "фундаментальный группоид в nLab". ncatlab.org . Получено 2017-09-17 .
- ^ ab Block, Jonathan; Daenzer, Calder (2009-01-09). "Двойственность Мукаи для гербов со связью". arXiv : 0803.1529 [math.QA].
- ^ "Локализация и инварианты Громова-Виттена" (PDF) . стр. 9. Архивировано (PDF) из оригинала 12 февраля 2020 г.
- ^ Введение в группы, группоиды и их представления: Введение; Альберто Иборт, Мигель А. Родригес; CRC Press, 2019.
- ^ Джим Белк (2008) Головоломки, группы и группоиды, семинар «Всё»
- ^ Группоид из 15 головоломок (1) Архивировано 25.12.2015 в Wayback Machine , Never Ending Books
- ^ Группоид из 15 головоломок (2) Архивировано 25.12.2015 в Wayback Machine , Never Ending Books
- ^ Отображение группы в соответствующий группоид с одним объектом иногда называется расцеплением, особенно в контексте теории гомотопий , см. «расцепление в nLab». ncatlab.org . Получено 31.10.2017 ..
- ^ Сегарра, Антонио М.; Эредиа, Бенхамин А.; Ремедиос, Хосуэ (19 марта 2010 г.). «Двойные группоиды и гомотопические 2-типы». arXiv : 1003.3820 [math.AT].
- ^ Эресманн, Чарльз (1964). «Категории и структуры: дополнительные сведения». Семинар Эресманн. Топология и дифференциальная геометрия . 6 : 1–31.
Ссылки
- Брандт, Х. (1927), «Über eine Verallgemeinerung des Gruppenbegriffes», Mathematische Annalen , 96 (1): 360–366, doi : 10.1007/BF01209171, S2CID 119597988
- Браун, Рональд, 1987, "От групп к группоидам: краткий обзор", Bull. London Math. Soc. 19 : 113–34. Рассматривает историю группоидов до 1987 года, начиная с работы Брандта о квадратичных формах. Загружаемая версия обновляет множество ссылок.
- —, 2006. Топология и группоиды. Booksurge. Переработанное и расширенное издание книги, ранее опубликованной в 1968 и 1988 годах. Группоиды представлены в контексте их топологического применения.
- —, Теория групп более высокой размерности. Объясняет, как концепция группоида привела к гомотопическим группоидам более высокой размерности, имеющим приложения в теории гомотопии и когомологии групп . Множество ссылок.
- Дикс, Уоррен; Вентура, Энрик (1996), Группа, фиксированная семейством инъективных эндоморфизмов свободной группы , Математические обзоры и монографии, т. 195, AMS Bookstore, ISBN 978-0-8218-0564-0
- Докучаев, М.; Эксель, Р.; Пиччоне, П. (2000). «Частичные представления и частичные групповые алгебры». Журнал алгебры . 226. Elsevier: 505–532. arXiv : math/9903129 . doi :10.1006/jabr.1999.8204. ISSN 0021-8693. S2CID 14622598.
- Ф. Борсо, Г. Джанелидзе, 2001, Теории Галуа. Cambridge Univ. Press. Показывает, как обобщения теории Галуа приводят к группоидам Галуа.
- Каннас да Силва, А. и А. Вайнштейн , Геометрические модели некоммутативных алгебр. Особенно часть VI.
- Голубицкий, М. , Ян Стюарт, 2006, «Нелинейная динамика сетей: группоидный формализм», Bull. Amer. Math. Soc. 43 : 305–64
- «Группоид», Энциклопедия математики , EMS Press , 2001 [1994]
- Хиггинс, П. Дж., «Фундаментальный группоид графа групп », J. London Math. Soc. (2) 13 (1976) 145–149.
- Хиггинс, П. Дж. и Тейлор, Дж., «Фундаментальный группоид и гомотопически скрещенный комплекс пространства орбит », в Теория категорий (Гуммерсбах, 1981), Lecture Notes in Math., том 962. Springer, Берлин (1982), 115–122.
- Higgins, PJ, 1971. Категории и группоиды. Van Nostrand Notes in Mathematics. Переиздано в Reprints in Theory and Applications of Categories , № 7 (2005) стр. 1–195; доступно для свободного скачивания. Содержательное введение в теорию категорий с особым акцентом на группоиды. Представлены приложения группоидов в теории групп, например, к обобщению теоремы Грушко , и в топологии, например, фундаментальный группоид .
- Mackenzie, KCH, 2005. Общая теория группоидов и алгеброидов Ли. Cambridge Univ. Press.
- Вайнштейн, Алан, «Группоиды: объединение внутренней и внешней симметрии — Обзор некоторых примеров». Также доступно в Postscript., Notices of the AMS, июль 1996 г., стр. 744–752.
- Вайнштейн, Алан, «Геометрия импульса» (2002)
- RT Zivaljevic. "Группоиды в комбинаторике — приложения теории локальных симметрий". В Algebraic and geometric combinatorics , том 423 Contemp. Math ., 305–324. Amer. Math. Soc., Providence, RI (2006)
- фундаментальный группоид в n Lab
- ядро в n Lab